第四章 齿 轮传动 设计部分内容.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、齿根弯曲疲劳强度计算 轮齿受载后，相当于悬臂梁 故齿根部分弯曲应力最大，是危险截面 为防止轮齿折断，必须保证： σF≤[σF] 危险截面弯曲应力 许用弯曲应力 假设：全部载荷由一对轮齿承担，并忽略摩擦力 载荷作用于齿顶时的受力分析： 垂直分力 — F2 = FnsinαF 齿顶载荷作用角 ——引起压应力（忽略不计） 危险截面的具体位置在哪？ 水平分力 — F1 = FncosαF ——引起弯曲应力 §4-9 直齿圆柱齿轮传动强度计算 常用30°切线法确定危险截面位置 齿根弯曲疲劳强度计算以受拉边为计算依据 齿根弯曲疲劳强度条件： 力臂为 hF，齿根厚为 sF 弯矩：M = F1 · hF = FncosαF · hF K 抗弯截面系数：W = b ·sF2/6（矩形截面） 齿宽 Fn=Ft/cosα 分子、分母同除以m2 令其为齿形系数 — YFa 故，弯曲应力： 齿形系数 λ、γ — 与齿形有关的比例系数 YFa与模数的大小无关，只取决于轮齿的形状 当齿廓的基本参数已定时，YFa取决于齿数 Z 和变位系数χ 考虑齿根应力集中，引入应力修正系数 Ysa，则 Ft =2T1/d1 YFS = YFa YSa -— 复合齿形系数 标准齿轮： z 越多，YFS越小 弯曲强度条件： 引入齿宽系数 ψ d = b/d1，并代入 d1 = mz1，则： 设计式： 讨论： 影响齿根弯曲疲劳强度的主要参数是模数 m m↑ →弯曲强度 ↑ →齿厚 s →截面积↑ →σF ↓ ↑ 配对的大小齿轮的弯曲应力不等 标准齿轮 YFS1 YFS2 ＞ 故σF1 ＞ σF2 校核式： 计算模数时，比较YFS1/[σF]1与YFS2/[σF]2的大小，代入大值 因[σF]1 ＞[σF]2，且小齿轮应力循环次数多，故小齿轮的材料应选好些，齿面硬度稍高些 单侧受载时，σF看成脉动循环，双侧受载时，σF看成对称循环 齿数 z1的选取 原则：在保证齿根弯曲强度的前提下，选取尽可能多的齿数。 闭式传动：z1 =20~40开式传动：z1 =17~25 许用弯曲应力： 试验齿轮的弯曲疲劳极限，查图6－35； 弯曲疲劳寿命系数，据N＝60xnxjxLh查图6－36； 齿根弯曲疲劳强度安全系数，查表8－8； 每转一圈同侧 齿面的啮合次数 应力循环次数 2、小轮齿数Z1 3、齿宽系数 二、设计步骤注意： 4-10、齿轮传动设计参数的选择和设计步骤 一、设计参数的选择 1、压力角 4、模数m。在满足齿轮弯曲疲劳强度的条件下取较小值 软齿面——按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲劳强度 硬齿面——按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度 §4-11 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 Fn Fa Ft Fr Fn Fa e e αn αn Fr Fr αt αt Ft F’ 一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 条件：标准齿轮并忽略摩擦力 圆周力 径向力 轴向力 法向力 αn—法面压力角 αt—端面压力角 β—螺旋角 斜齿轮的特点 — 轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜 2 1 各力关系： 各力方向： Ft、Fr与直齿轮相同 Fa — 决定于齿轮的转向和轮齿的旋向 例： n2 n1 Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 n1 n2 Fa2 Fa1 用“主动轮左、右手定则”判断 二、齿面接触疲劳强度计算 斜齿轮的强度 当量直齿圆柱齿轮的强度 相当于 当量直齿圆柱齿轮： 模数 = 斜齿轮法面模数 mn 压力角 = 斜齿轮法面压力角αn 齿数 = 当量齿数 zv = z/cos3β 分度圆直径 dv = d/cos2β 法向力 = 斜齿轮的法向力 Fn 把斜齿圆柱齿轮的强度计算问题 转化成直齿圆柱齿轮的强度计算问题 将当量直齿轮的参数代入直齿轮强度公式，得斜齿轮接触强度条件： ZH′— 斜齿轮的节点区域系数， Zεβ — 重合度与螺旋角系数 标准齿轮 ZH′≈ 2.45 β= 8°~15°时，Zεβ≈ 1 β 15°时，Zεβ≈ 0.95 则： （β=8°~15°时） （β 15°时） 相同条件下，斜齿轮接触应力比直齿轮小 （β 15°时） 故：斜齿轮接触强度比直齿轮大 原因： ● 重合度大，同时啮合的齿数多 ● 接触线是倾斜的 ● 当量齿轮直径大，齿廓平直 引入齿宽系数 ψ d = b/d1，得设计式： （β=8°~15°时） 其他几何参数计算： 初步选定齿数 z1 初步选定螺旋角 β，常用10°~ 15° 计