工程机械设计复习题及答案.doc

复习提纲 1.什么是驱动力、切线牵引力、有效牵引力？什么是附着系数、附着力？ 发动机输出的力矩Me，经过传动系传到驱动轮上，成为作用于驱动轮的力矩为Mk，它产生一个对地面的圆周力，地面也同时产生一个作用于驱动轮上的反作用力Pk，这个反作用力就是推动机械前进的驱动力，也可成为切线牵引力。 从机械的所有驱动装置（驱动轮或履带）所产生的总驱动力Pk中，减去该机械所有行走装置所承受的总行驶阻力Pf，就是整台机器可以对外输出的牵引力，通常称为有效牵引力Pkp。 在车轮（履带）条件与地面条件给定时，存在一个机器所能产生的最大驱动力Pφ，即附着力。 2.滑转率的定义是什么？滑转曲线是什么形式？为什么？ 滑转率δ为机器理论速度与实际速度之差对理论速度的比值。 δ=(Vt-V)/Vt=（Lt/t-L/t）/(Lt/t)=L/Lt L~j(土壤变形，应变),而由j产生的作用反力即牵引力Fk（Fk=）。J越大则Fk越大。所以变形j较小时土壤近似弹性体（当j较小，由数学公式化简上式可得Fk关于j的线性公式），δ与Fk基本成线性，当变形量超过一定范围，土壤结构变化了δ增大Fk增大变慢，但δ越大，Fk越大是成立的，大致关系如右图所示。当δ=1时，V=0，牵引力也最大，临界打滑。当δ=0，则牵引力为零。可见车辆行驶动力靠土壤变形的反作用产 生，行驶则必有土壤变形，也就必有滑转。 3.牵引性能的简化计算方法？P22 （1）档位数较多的机械①爬坡能力：最大爬坡角αmax应该为其挂某一挡时发动机处于全功率状态时的爬坡角，αmax=sin﹣1（PK1cosβ∕Gs）-β β—滚动阻力角，β=tan-1f，f为滚动摩擦系数；PK1—发动机额定功率时一档的切线牵引力；Gs—机器使用重量。 ②最高行驶速度：Pkmax》=Pf+Pw；Pkmax——发动机额定功率时最高档的切线牵引力；Pf—滚动阻力：Pw—风阻力。③按参与作业的档位校核其牵引能力：对于输出牵引力的机械，其所有工作档位应该能够克服其相应工况的所有作业阻力。对于铲土机械来说，其一档状态下发动机最大扭矩时的有效牵引力应该大于附着力，也就是说，当机器的工作阻力突然增大时，其行走装置应该能够打滑。 （2）档位数较少的机械①行驶档满足绝大多数的行驶工况，即行驶档至少能满足在普通公路上正常行驶；②工作档满足机器的牵引工况与最大爬坡角。 4.什么是底盘？底盘有哪几部分组成？各部分有什么功能？哪些组成？ 底盘是机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。组成—传动系、行驶系、转向系、制动系。 传动系—功能：将发动机的动力按需要适当降低转速增加扭矩后传到驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要，还应有按需要切断动力的功能；组成：离合器、变速器、万向传动装置、液力变矩器、分动箱、驱动桥、最终传动等。 行驶系—功能：（1）支承整机的总重力；（2）接受由发动机经传东西传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证机械正常行驶、作业。（3）传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；（4）尽可能地缓和不平路面对机身造成的冲击和振动，保证机械平顺行驶。组成：车架、车桥、车轮和悬架。 转向系—功能：操纵车辆的行驶方向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶或能按要求灵活地改变行驶方向。组成：转向器、转向传动装置和动力转向装置。 制动系—功能：使车辆以适当的减速度行驶直至停车；在下坡行驶时使车辆保持稳定的车速；不论在平地还是在坡道上，都能使车辆可靠地停止。组成：制动器和制动驱动系统。 5.什么是传动系？传动系有什么功能？哪些组成？P24 在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系（工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部分）。传动系的液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。 18.万向节有哪些类型？各类型有什么用途？双十字轴万向节在一个平面内传动时的等速条件是什么？P126 万向节类型：普通十字轴万向节和等角速万向节。 万向节传动装置主要用于以下几个方面的动力传递：（1）两根轴之间的距离较远，而且相对位置可能变化的时候。（2）两根轴之间的夹角变化的时候。（3）理论上两轴之间是同轴的，但为了弥补制造过程中的各种误差，便于装配。十字轴万向节可以用于各种场合，等角速万向节只能用于（2）情况。 等速条件：(1)α1=α2；(2)万向节叉子在同一