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练习题答案 第0章 绪论 · 机构自由度计算 思考题 0-10 检验下列能否，能给出 （a） （b） （c） 思考题0-10图 （a）解： 检验能否 修改后的机构 n=4 ；PL=5, PH=1； F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1×1 =1 W=F=1，机构成立。 （b）解： 检验能否 修改后的机构 n=5 ；PL=7, PH=0； F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 =1 W=F=1，机构成立。 （c）解： 检验能否 修改后的机构 n=4 ；PL=5, PH=1； F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1×1 =1 W=F=1，机构成立。 练习题 0-2 计算图示机构的自由度，并说明应注意的特殊情况。 （a） （b） （a） C、I两处均有复合铰链，均为m=3，m-1=2； n=10 ；PL=14, PH=0； F=3n-2PL-PH =3×10-2×14 =2 （b） C处有复合铰链，m=3，m-1=2； n=9 ；PL=12, PH=0； F=3n-2PL-PH =3×9-2×12 =3 (c) (d) (e) （c） 滚轮处有局部自由度，计算时应将滚轮（连同其间的回转副）予以去除； n=3 ，PL=4，PH=0； F=3n-2PL-PH =3×3-2×4 =1 （d）本题由于特殊的几何条件AB=BC=BD，两滑块之一产生虚约束，计算时应去除其中之一（连同其间的回转副）； n=4 ，PL=4， PH=2； F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-1×2 =2 (e) 此机构为一行星轮系。① 机构中除中心齿轮外，其余四行星齿轮呈对称布置产生虚约束（作用是使回转件的力系平衡），计算时应将其对称部分予以去除；② 在中心齿轮处有复合铰链，m=3（中心齿轮、行星架和机架），m-1=2； n=4 ，PL=4，PH=2； F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-1×2 =2 (f) (g) (h) (f) 滚轮处有局部自由度，计算时应予去除； n=6 ，PL=8，PH=1； F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1×1 =1 (g) 在三杆的铰接处有复合铰链，m=3，m-1=2； n=7 ，PL=9，PH=1； F=3n-2PL-PH =3×7-2×9-1×1 =1 (h) ① 此题中的机构为一压榨机构，为保证压榨机机头顺利下行，在满足平行且相等的几何条件下，重复设置了四组平行机构，计算时应去除重复设置部分恢复机构的原始面目，如右图示；② 在原始机构中，C点处有复合铰链，m=3，m-1=2；故： n=5 ，PL=7，PH=0； F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 =1 0-3 计算图示机构的自由度，并说明机构具有确定运动的条件。 （a） （b） （c） （a）此图中的三角形为一个构件（其中之一是一个三副构件），油缸算两个构件（缸体、活塞及活塞杆）： n=5 ，PL=7，PH=0； F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 =1 机构具有确定运动的条件应是：W=F=1。 （b）题中出现平行导路，但两处的平行导路不是共同约束同一构件的运动，因此不可以按“重复约束”计；在图中上方的导路处出现两滑块与一杆件同铰接于一处的复合铰链，即有m=3，m-1=2的复合铰链；故有： n=7 ，PL=10，PH=0； F=3n-2PL-PH =3×7-2×10 =1 机构具有确定运动的条件应是：W=F=1。 （c）机构中的