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基于微型工业电脑及PLCEVP检测系统开发摘要：针对某汽车电子企业现有EVP（EGR阀位置传感器，EGR valve position sensor）手工检测劳动强度大、操作过程繁琐、检测效率和精度低等问题，开发了以微型工业电脑为上位机、PLC为下位机的自动检测系统，利用微型工业电脑实现参数设置、检测数据的存储、处理、统计分析和网络化，利用PLC实现检测设备的运动控制和数据采集，利用RS232串口实现上位机与下位机的通信。系统实际运行效果良好，满足了自动检测要求。 关键词：EVP；自动检测；微型工业电脑；PLC；控制系统 中图分类号：TP273.5文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)16-4000-04 Development of EVP Detection System Based on Industrial Microcomputer and PLC WANG Chun-xian，WANG Gang，ZHU Wei-feng，DAI Dao-cheng (School of Mechanical and Automotive Engineering，Hefei University of Technology，Hefei 230009，China) Abstract: By utilizing industrial microcomputer as host computer and PLC as lower computer, an EVP (EGR valve position sensor) auto matic detection equipment is developed to solve the problem of labor intensity, cumbersome operation, lower efficiency and accuracy with traditional EVP manual detection in an auto electric company. The industrial microcomputer is used for parameter setting, detection data storage and statistical analysis, networking. The PLC is used for motion control and data acquisition. RS 232 serial port is used for the com munication between the industrial microcomputer and PLC. The real equipment is developed using the technologies and methods ex pounded in the paper, and the operating results proved the effectiveness of those technologies and methods. Key words: EVP; automatic detection; industrial microcomputer; PLC; control system EVP是车辆EGR（排气再循环，Exhaust Gas Recirculation）阀中极为关键的部件，其质量和工作精度直接影响着EGR阀的工作能力。为了保证EGR阀的性能，满足日益严格的排放标准，尤其是“欧Ⅳ”以及更高的排放标准，EGR阀位置传感器出厂前必须进行严格的性能检测。 传统的EVP检测工作由手工完成，操作流程繁琐，检测时每件产品的定位与夹紧都需要手工完成，检测过程中需要不断调整，每次都需要重新设定检测软件参数，不仅劳动强度大，而且检测效率和检测精度低。因此，迫切需要开发一种能够实现EVP自动检测的设备。为此，我们采用以微型工业电脑为上位机、PLC（可编程逻辑控制器，programmable logic controller）为下位机的控制结构，开发了EVP自动检测设备。该文从控制系统的硬件和软件方面介绍主要的实现技术。 1 EVP自动检测设备总体设计 1.1检测任务分析 EVP是基于霍尔效应的磁场传感器，通过霍尔元件在磁场中位置的变化产生不同的输出电压，各点电压之间的比率值是反映传感器灵敏度的重要指标。EVP结构如图1所示，草帽状壳体1中部盲孔内安装有导柱6，其上部为四棱柱，顶面与壳体的盲孔间装有两个回拉弹簧4，下部为端部外伸的圆柱。与霍尔芯片相对应的磁铁5镶嵌在导柱6上部四棱柱的一个侧面，表面为弧形