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机构运动方案设计 - 机构的选型 机构的选型（Selection of Mechanical Type） ??? 以下表格中列出了部分机构的分类、运动特性、控制方法与价格比较，可供机构选型时参考。 ★ 按运动方式对机构进行分类 执行构件运动方式及功能 机构类型 典型应用实例与原理 匀速转动 1）连杆机构 机车车轮联动机构、联轴器 联轴器 用于减速、增速和变速 ?? 平行四边形机构 ?? 双转块机构 2）齿轮机构 ?? 圆柱齿轮机构 ?? 圆锥齿轮机构 ?? 蜗轮蜗杆机构 ?? 齿轮针轮机构 ?? 蜗杆针轮机构 ?? 摆线针轮机构 3）行星轮系 用于减速、增速、运动的合成与分解减速器 远距离传动、无级变速 无级变速 4）谐波传动机构 5）挠性件传动机构 6）摩擦轮机构 非匀速转动 1）连杆机构 ? 惯性振动筛 刨床 发动机 联轴器 机床，自动机、压力机 ? ?? 双曲柄机构 ?? 转动导杆机构 ?? 曲柄滑块机构 ?? 铰链四杆机构 2）非圆齿轮机构 3）挠性件传动机构 往复移动 1）连杆机构 ? 用于冲、压、锻等机械装置 缝纫机针头机构 可实现匀速运动，用于插床 用于控制动作，如配气机构 压力机械，夹紧装置 压力机、车床进刀装置 用于远距离往复移动 升降机 ?? 曲柄滑块机构 ?? 移动导杆机构 2）齿轮齿条机构 3）凸轮机构 4）楔块机构 5）螺旋机构 6）挠性件机构 7）气、液动机构 往复摆动 ? 1）连杆机构 破碎机 车门启闭机构 具有急回性质，用于牛头刨机构 液压摆缸，用于自动装卸 汽车转向机构 　 　 　 ?? 摇杆滑块机 ?? 摆动导杆机构 ?? 曲柄摇块机构 ?? 等腰梯形机构 2）凸轮机构 3）齿轮齿条机构 4）非圆齿轮齿条机构 5）挠性件传动机构 6）气、液动机构 间歇运动 1）棘轮机构 机床进给、转位或分度、单向离合器、超越离合器 2）槽轮机构 车床刀架的转位、自动包装机的转位、电影放映机 3）凸轮机构 分度装置、间歇回转工作台 4）不完全齿轮齿条机构 间歇回转、移动工作台 5）气、液动机构 分度、定位 实现特定轨迹和位置 1）连杆机构 ? ? 平面四杆机构 连杆上某点可实现特定轨迹，如鹤式起重机的直线轨迹，搅拌机构的封闭曲线轨迹等 ? 平行四边形机构 用于直移或导引，如升降机、万能绘图仪等 2）凸轮机构 直线移送机构、花编机、实现方形轨迹的等宽凸轮机构 3）行星轮机构 实现各种花纹图案 4）挠性件滑轮机构 导引升降装置 夹压锁紧 1）连杆机构 利用机构的死点位置或反行程 2）凸轮机构 自锁性质实现夹压锁紧 3）螺旋机构 ? 4）斜面机构 5）棘轮机构 6）气、液动机构 利用阀控制 合成与分解运动 1）差动齿轮机构 汽车差速器 ? 2）差动螺旋机构 机车车厢间的联结螺旋 ? 3）差动棘轮机构 用于微小的间歇进给 ? 4）差动连杆机构 数学运算机构 ★ 常用机构的运动及动力特性 机构类型 运动及动力特性 连杆机构 可以输出转动、移动、摆动，可以实现一定轨迹、位置要求；经机构串接还可实现停歇、逆转和变速功能；利用死点可用于夹紧、自锁装置；由于运动副为面接触，故承载能力大；但动平衡困难，不宜用于高速 凸轮机构 可以输出任意运动规律的移动、摆动，但动程不大；若凸轮固定，从动件作复合运动，则从动件可以实现任意运动轨迹；由于运动副为高副（滚滑副），又靠力或形封闭运动副，故不适用于重载 齿轮机构 圆形齿轮实现定传动比传动，非圆形齿轮实现变传动比传动；功率和转速范围都很大；传动比准确可靠 螺旋机构 输出移动或转动，还可以实现微动、增力、定位等功能；工作平稳、精度高，但效率低，易磨损 棘轮机构 输出间歇运动，并且动程可调；但工作时冲击、噪声较大，只适用于低速轻载 槽轮机构 输出间歇运动，转位平稳；有柔性冲击，不适用于高速 挠性件机构 常见的挠性件有：带、链、绳；通常挠性件机构传递匀速转动；当轮为非圆形时，可实现非匀速运动；还可实现多轴同步运动；利用挠性件可以实现大距离往复移动，实现运动轨迹等。挠性件具有吸振特点，无噪声，传动平稳，过载打滑，但传动比不可靠 电气机构 用于传动和控制。用电、磁元件于机构中，作为中间媒介，可使机构快速起动和停止；实现驱动、传动、测量、控制、记录等功能 液、气动机构 常用于驱动机构、压力机构、阻尼机构、阀等；利用流体流量的变化可改变速度，利用流体可压缩性可吸振、缓冲、阻尼，利用承压面的大小可改变力