机械基础实验(A)实验指导书.docVIP

机械基础实验 常熟理工学院机械工程学院 机械设计教研室 2012.2 .实验一 平面机构运动简图的测绘 一．目的 初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法； 应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。 二．设备和工具 各种机构实物或模型； 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等； 铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理 从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。 四．步骤 了解被测机构或机构模型，并记录其编号。 确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。 判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。 绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、2、3、------，在各运动副旁标注字母A、B、C、------。并确定机构类型。 绘制机构运动简图。仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按选定的比例尺μι绘出机构运动简图。 μι= 构件实际尺寸(m)/ 构件图示尺寸(mm) 分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。 五．思考题 一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？ 绘制机构运动简图时，原动件位置能否任意选定？会不会影响运动简图的正确性？ 机构自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？ .实验二 转子的动平衡实验 一、概 述 机械运转时，除回转轴线通过质心并作等速转动的构件外，其余构件都将产生惯性力。不平衡的惯性力将在运动副中引起附加的动压力，从而增加运动副的磨损、影响构件的强度，并降低机械的效率。为了消除或减少机械系统中的构件所产生的惯性力，提高机械的工作性能，需要研究机械平衡问题。 机械的平衡有静平衡与动平衡两种情况。一种是转子的平衡，一种是机构的平衡。 在这里我们主要研究转子的平衡。转子的径向尺寸D与轴向尺寸b的比值称为径宽比。对于径宽比D/b≥5的刚性转子，由于其轴向尺寸较小，故可近似地认为其质量分布于同一回转平面内。若转子的质心不在其回转轴线上，则当转子转动时，偏心质量便会产生离心惯力，从而在运动副中引起附加的动压力。这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来，故称为静不平衡。 经过静平衡的转子仅消除了惯性力的影响，不一定能够满足动平衡的条件，在机械设计时常需要考虑这一问题。 对于径宽比D/b＜5的刚性转子，由于其轴向尺寸较大，其质量则应分布于若干个不同的回转平面内。即使转子的质心位于其回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯力不在同一回转平面内，所形成的惯性力矩仍将使转子处于不平衡状态。这种不平衡现象在转子运动时方能表现出来，故称为动不平衡。 D/b5的刚性转子的动平衡实验要在动平衡机（实验台）上进行。转子的不平衡而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，将使转子的支承产生强迫振动，转子支承处振动的强度反映了转子的不平衡情况，因此，动平衡是离心惯性力和惯性力偶矩的平衡。各类动平衡机的工作原理都是通过测量转子支承处的振动强度和相位来测定转子的不平衡量的大小和方位的。由于可在两个选定的平面上加重或减重进行动平衡，所以测量弹性支承处的振动就可以知道两平面的平衡结果。 二、DYS-B动平衡原理实验台的实验目的 作定轴转动的转子，如果回转轴线与其中心主惯性轴线不重合时，转子上各点所产生的惯性力可以合成为通过质心的惯性主矢和惯性主矩。这些力将使转动转子的轴承处产生动压力，加剧了轴承的磨损，降低了轴承的使用寿命，同时也加剧了机械振动并引起噪声。当转动的角频率接近系统的固有频率时还会引起机械系统的共振，导致机械系统的损坏。 离心惯性力的计算公式： 当转子的角速度为定值时，由质径积决定离心惯性力的大小和方位。在平衡技术中，常称之为不平衡量。当不平衡量一定时，离心惯性力的大小与角速度的平方成正比。 消除或减少机械系统中的构件所产生的惯性力，提高机械的工作性能，是研究机械平衡的目的。 三、转子平衡的力学条件 由于转子的材质分布不均匀或制