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07-08(二)机原期末试卷B
南昌大学 2007～2008学年第二学期期末考试试卷
得分
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1、如图为一冲压机构，试计算其自由度并出复合铰链、局部自由度和虚约束，对机构进行高副低代后对机构进行结构分析，指出机构的级别。（16分）
得分
评阅人
2、图示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度和各构件的尺寸，求：
1）在图上标出所有的速度瞬心
2）写出构件3的角速度表达式（12分）
得分
评阅人
3、在铰链四杆机构ABCD中，当原动件AB作顺时针转动时，其连杆依次经过图中的B1E1、B2E2、B3E3三个位置，其中B是活动铰链中心，固定铰链D的位置已知，试确定固定铰链中心A和活动铰链中心C的位置。（14分）
得分
评阅人
4、图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮按顺时针方向转动，请用图解法求：
1）凸轮的理论轮廓曲线
2）从动件的行程h
3）凸轮在图示位置的位移和压力角
4）凸轮从图示位置转过60时从动件的位移和压力角
5）凸轮的基圆半径r0（13分）
得分
评阅人
5、在图示行星轮轮系中，已知齿轮1、2为标准正常齿制直齿圆柱齿轮，齿数z1＝25，z2＝30，模数m12＝3mm，齿轮3、4为斜齿圆柱齿轮，齿数z3＝24，z4＝29，模数mn34＝3mm，试求：
1）齿轮1、2的分度圆直径d1、d2
2）齿轮1、2的齿顶圆直径da1、da2
3）齿轮3、4的基圆直径db1、db2
4）斜齿轮3、4的螺旋角（15分）
得分
评阅人
6、在图示复合轮系中，已知n1＝2500r/min，各轮齿数z1=36，z2＝60，z2‘＝23，z3＝49，z3’＝69，z5＝31，z4＝131，z6＝94，z7＝36，z8＝167，试求行星架H转速nH的大小和方向。（16分）
得分
评阅人
7、在图示行星轮系中，已知各轮齿数z1＝z2’＝20，z2＝z3＝40，各构件质心均在其回转轴线上，且J1＝J2’＝0.01kg.m2，J2＝0.04kgm2,JH=0.18kgm2,行星轮的质量m2＝2kg，m2’＝4kg，模数均为m＝10mm，作用在行星架H上的力矩MH＝60N.M，试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效力矩M（14分）
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