HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽机的研制.pdfVIP

第 36卷第 5期 华 北 水 利 水 电 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．36No．5 2015年 10月 JournalofNorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower(NaturalScienceEdition) Oct．2015 DOI：10．3969／j．issn．1002—5634．2015．05．019 HJXK一1型超长边坡渠道削坡开槽机的研制 郝用兴，张明慧，马子领 ，马少丹 ，宋利辉 (华北水利水 电大学，河南 郑州 450045) 摘 要：为了改善南水北调工程中削坡开槽施工工艺的质量和效率，采用理论分析和计算机仿真的手段，研制了一 种 HJXK一1型超长边坡渠道 削坡开槽机．该机 由桁架、大车行走系统、边坡调整系统、切削系统 、切削行走 机构和控制室等组成 ，可实现削坡开槽一体化作业．根据其结构组成和工作原理 ，运用 Pro／E建立 了其三 维模型，并进行 了运动仿真．仿真结果表 明：该机器各机构的运动力学参数适宜，可 以实现削坡开槽 的一体 化作业 ；该机器在实际的施工过程 中取得 了良好 的经济效益和社会效益 ，对改进水利工程边坡的施工工艺 具有重要意义． 关键词 ：南水北调工程 ；削坡开槽一体机 ；Pro／E；超长边坡渠道开挖 中图分类号 ：TV53 文献标识码 ：A 文章编号 ：1002—5634(2015)05—0084—05 南水北调工程是优化我国水资源时空配置的重 水改造工程中使用的HHLJG2—1型削坡器 和洛阳 大举措 ，是解决我国北方水资源严重短缺问题 的特 丽铭机器设备有限公司研制的自动削坡机，其功能单 大型基础设施项 目，是未来我 国可持续发展和整个 一 ， 只具备削坡功能；菏泽黄河二期标准化堤防建设 国土整治 的关键性工程 ．在南水北调工程的渠道衬 中研制的旋耕式多齿开槽机 和长江大堤牛屯河段 砌施工阶段 ，衬砌施工之前需要对渠道边坡进行精 防渗墙施工中运用的链斗式开槽机仅具备开槽功能 ； 削坡，结构层中排水系统的安装需要开挖沟槽．传统 洛阳丽铭机器设备有限公司研制 的自动削坡机的升 的削坡方式是人工配合机械进行施工 ，沟槽开挖则 降装置的可调整精度低．基于上述问题，笔者设计 了 是人工配合小型挖掘机进行施工的．此种施工方法 一 种 HJXK一1型超长边坡渠道削坡开槽机 ，实现了 需要投入较多人力且施工进度缓慢 ，施工精度也无 渠道削坡、开槽快速高效的机械化施工． 法保证．南水北调中线一期工程潮河段六标 ，位于郑 该机不仅能够进行 自动削坡作业 ，同时还能够 州航空港区，标段全长 8km，其中水泥改性土段长 进行坡面开槽作业 ，具备一机多用的特点．与传统的 4536m，渠道深度 8．50～9．151TI、坡 比1：2．0～1：3．5、 施工方法相比，采用该机械施工提高了切削效率 、减 坡长22．87～33．34m．本标段共需削坡 65万 i13_，总 少了调整时间、确保了施工精度、加快了施工进度 、 开槽长度约 127．36km．按照南水北调的技术要求 ， 节约了施工成本． 混凝土衬砌的土质坡面平整度应不大于20mm／2rf1． 1 渠道削坡开槽机的结构组成 施工 中渠道边坡表面平整度不易控制且技术要求较 为严格 ，经水泥改性土换填后的坡面土质强度较高 ， 如图 1所示 ，渠道削坡开槽机 由桁架 1、大车行 若采用人工配合挖掘机削坡、开槽 ，施工效率极低 ， 走系统 2、边坡调整系统3、切削系统4、行走动力系 削坡与开槽的精度不高 I4．为此 ，亟须研制出一种 统 5和控制室 6等部分组成 ． 新型的渠道削坡开槽