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一、问答题 简述曲柄摇杆机构中行程速比系数K和极位夹角的含义？两者之间有何关系？ 简述连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的压力角的含义，并说明压力角的大小与机构传力性能的好坏有什么关系？ 刚性转子的动平衡和静平衡有何区别和联系？ 螺纹联接防松的常用的三种方法有哪些？各举一例 带传动设计时若包角过小或带的根数太多应如何处理 带传动中，何为打滑和弹性滑动?有何不同? 齿轮传动常见的失效形式有哪些、压力角 （1）如图曲柄连杆机构，曲柄AB为主动件顺时针转动，在图上做出摇杆CD处于两极限位置时机构的位置，标出机构的极位夹角，标出机构图示位置时的压力角 （2）处于竖直位置），虚线表示飞机起飞后的位置，要求连杆的两位置如右图所示，按左图示意图位置要求，在右图上确定铰链点A和D的位置 （3）图示一偏心轮机构，已知=20mm，OA=e=10mm，OB=40mm，e为偏心距 取合适的作图比例尺；按所取的比例尺作出该图的运动简图，并标出各构件的相应长度和偏心距e。 2、凸轮机构的基圆、图示位置的位移s和机构压力角α（推荐重点） （1）如图所示凸轮机构，完成下列各题：(1)在图上做出凸轮机构的基圆，并标 注其半径r0，(2)做出图示位置从动件的位移s和机构压力角α （2）画出图示凸轮机构的基圆，并标注其半径r0做出图示位置机构的位移s设凸轮轮廓上 A点的曲率中心为点，做出图示位置机构压力角α （3）如图所示对心尖底直动从动件盘型凸轮机构，凸轮以如图示方向转动，基圆半径r0 =20mm，从动件运动规律如图所示，最大行程为15mm，试在题图上用反转法作出该凸轮轮廓曲线 3、渐开线齿轮机构 （1）已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮机构，模数m2mm，20°，齿数=24，36，ha1，CO.25。当安装中心距为60mm时，按1.0mm/mm画出：主动轮1顺时针转动时两齿轮的基圆、理论啮合线NN2、节点P及两轮的节圆。及两轮的基圆半径见图所示，试在图中作出该对齿轮的理论N1N2并标出理论啮合点N1 ，N2啮合角α 三、计算题 1、机械周期性速度波动的调节——飞轮的近似设计 （1）在某机械系统中，取其主轴为等效构件，运动循环周期为一转(图上为o～2)，平均转速l000r/min，等效阻力矩()如图所示。设等效驱动力矩为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求许用速度不均匀系数[0.05。试求： (1)等效驱动力矩的值； (2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。=) （2）某机械的等效构件为转动构件，平均转速nm=100r/min，等效阻力矩Mr，在一个工作循环(对应转动构件转一圈)中的变化规律如题23图，设等效驱动力矩Md为常数，试求：(1)等效驱动力矩Md。 (2)保证不均匀系数 不超过O.05的飞轮转动惯量JF。(附飞轮设计公式：) （3）在某机械系统中，取其主轴为等效构件，运动循环周期为一转(图上为o～2)，平均转速l000r/min，等效阻力矩()如图所示。设等效驱动力矩为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求许用速度不均匀系数[0.1。试求： (1)等效驱动力矩的值； (2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。=) （4）某机械系统中，取主轴为安装飞轮的轴，其平均转速为，设作用在主轴上的阻力矩曲线（）如图所示，而作用在主轴上的驱动力矩（）为常数，且除飞轮外其他构件的转动惯量均略去不计，求保证速度不均匀系数不超过0、04时，安装在主轴上的飞轮的转动惯量，要求 计算出的值；找出最大剩余功[W]；计算飞轮的转动惯量；确定，的位置。 2、回转件的静平衡 图示圆盘上有两个不平衡质量：，其质心到转轴O的距离分别为，方位如图所示，设平衡质量的质心到回转轴的距离为，试求平衡质量的大小和方位角 3、渐开线齿轮的计算 （1）已知一对正常齿制的标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，传动比=2，齿轮1的齿数为=20，模数 =2mm，分度圆压力角，试求 齿轮2的齿数，模数，分度圆压力角； 试计算这对标准齿轮传动的分度圆半径，齿根圆半径，齿顶圆半径 （2）一对标准外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮传动，当标准安装时（即无齿侧间隙、正常安装），模数m=4mm，分度圆压力角=，齿数=25，，、，齿顶圆半径、，齿根圆半径、 如果将安装中心距为202mm，求传动比和节圆半径、 （3）一对标准外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮传动，当标准安装时（即无齿侧间隙、正常安装），模数m=4mm，分度圆压力角=，齿数=20，，、，中心距a，节圆半径、，基圆半径、。 齿顶圆半径、，齿根圆半径、、啮合角 （4）一对标准外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮传动，模数m=3mm，分度圆压力角=，齿数=24，，、，节圆半径、，基圆半径、。 齿顶圆半径、，齿根圆半径、、 标准安装的