sec1 信号与系统分析导论.ppt

系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数， 可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出y(t) = 4x’(t) + x(t)， 它满足原方程。 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) , 即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 二、离散系统 1. 解析描述——建立差分方程 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1), y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。 所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 由n阶差分方程描述的系统称为n阶离散系统。 描述LTI离散系统的是线性常系数差分方程。 例：下列差分方程描述的系统，是否线性？是否时不变？并写出方程的阶数。 （1）y(k) + (k – 1)y(k – 1) = f(k) 线性、时变，一阶 （2） y(k) + y(k+1) y(k – 1) = f (k) 非线性、时不变，二阶 （3） y(k) + 2 y(k – 1) = f(1 – k)+1 非线性、时变，一阶 解： 判断方法：方程中均为输出、输入序列的一次关系项，则是线性的。输入输出序列前的系数为常数，且无反转、展缩变换，则为时不变的。 作业 P.19 1-13 （1，2） 2. 差分方程的模拟框图 基本部件单元有： 数乘器，加法器，迟延单元（移位器） 例：已知框图，写出系统的差分方程。 解：设辅助变量x(k)如图 x(k)= f(k) – 2x(k-1) – 3x(k-2) 即 x(k) +2x(k-1) +3x(k-2) = f(k) y(k) = 4x(k-1) + 5x(k-2) 消去x(k) ，得 y(k) +2y(k-1) +3y(k-2) = 4f(k-1) + 5f(k-2) 方程←→框图 用变换域方法和梅森公 式简单,后面讨论。 作业：P.19 1-14 * * 有理数是一个整数 a 和一个非零整数 b 的比，通常写作 a/b。 包括整数和通常所说的分数，此分数亦可表示为有限小数或无限循环小数。 这一定义在数的十进制和其他进位制（如二进制）下都适用 * 冲激函数与阶跃函数关系： 可见，引入冲激函数之后，间断点的导数也存在。 如 三、冲激函数的性质 1. 与普通函数f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在t = 0 、t = a处存在，则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) ， f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a) 2. 冲激函数的导数δ’(t) （也称冲激偶） f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明： [ f(t) δ(t)]’ = f(t) δ’(t) + f ’(t) δ (t) f(t) δ’(t) = [ f(t) δ(t)]’ – f ’(t) δ (t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) δ’(t)的定义： δ(n)(t)的定义： , 3. δ(t) 的尺度变换 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2)当a = –1时 所以， δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和g(2t) 作业：P.67 2-3 三、序列δ(k)和ε(k) 这两个序列是普通序列。 （1）单位(样值)序列δ(k)的定义 取样性质： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 （2）单位阶跃序列ε(k)的