提高超限治理系统检测精度探究及应用.docVIP

提高超限治理系统检测精度探究及应用摘 要：随着高速公路管理部门对车辆运输超限治理工作深入细致的开展，对超限检测的技术要求更加严格，现有治超系统的测量精度方面的不足日益凸显。本设计在硬件上使用两台德国SICK公司的LMS系列激光传感器消除现有设计中单台传感器测量盲区，实现对车辆宽度和高度进行全角度的动态检测，并在软件方面利用自适应神经网络算法处理传感器的测量数据，从而得出了动态车辆的较精确测量结果。本设计有效克服了现有超限检测系统存在的部分不足，这具有一定的实用价值、推广价值。 关键词：激光传感器；自适应；线性神经网络；全角度；动态检测 中图分类号：TP273 文献标识码：A DoI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.04.030 利用本系统中，反复对同一平面进行激光扫描测量，发现每次扫描数据的曲线都不相同。经过数据处理分别计算出测量数据与真实值之间差值，将差值进行数学分析，发现此差值的幅度分布服从高斯分布，且它的功率谱密度是均匀分布的。根据高斯白噪声的定义，可以认定此测量中的差值属于高斯白噪声。也就是说，激光传感器在扫描测量所得数据均叠加有高斯白噪声。对于本系统来说，此高斯白噪声对测量结果的影响是很大的，因为本系统计算通行车辆的轮廓尺寸取的是极值，那么，极有可能会取到噪声干扰的峰值，所以必须将叠加的高斯白噪声尽可能地过滤掉。 从传感器扫描数据滤波前后的描点图上可以发现，滤波后数据曲线出现了一个由突变极值下降至接近正常值的过程，然后数据波形趋于平滑。这是因为在自适应滤波过程中有一个学习的过程，这个过程使扫描数据的前端部分数据失真，但是这并不影响本系统最终的测量结果。图7和图8是从大量仿真测试中任意取的一组滤波前后对比图。据，本系统直接将前5组数据剔除即可；而车头以后的测量数据很明显平稳了很多，因为本身车辆的轮廓线不可能像滤波前那样高频波动，所以滤波后的曲线能够更加真实地反映出车辆的轮廓。 自适应滤波器设计仿真完成后，进行了大量现场实际测试与数据分析，从大量测试数据中随机取的30组数据进行比较分析的情况见表1，表中数据单位是米。 分析结果表明，未应用自适应噪声消除滤波器前的数据误差小于10厘米的占92%，有8%的测量值误差小于15厘米；而采用自适应噪声消除滤波后，数据误差小于3厘米的占76%，有24%的误差大于3厘米小于6厘米。总之，自适应滤波的应用大大降低了测量数据的误差，效果很明显。 本文设计的基于双激光传感器的车辆超限检测系统，运用自适应线性神经网络滤波的效果很好，提高了系统的测量精度，可以得出令用户满意的测量结果，满足了高速公路管理部门的超限治理工作的需求，实现了科技治超、智能治超的目的， The Research and Application on Improving Detecting Accuracy of Overrun Detection System XING Gui-jia (Tian Jin Zhong Ji Equipment Manufacture Co,.Ltd, Tianjin 300347,China) 【Abstract】with the deeper development that the highway administrator department checked the overrun vehicles, the demand at the detecting accuracy was more higher and the insufficiency of the measuring accuracy in the former overrun detection system turned prominent day by day. to eliminate the blind spot that the system which use single laser sensor produced when it scaned the measured target, this design uses two laser sensors which were made in SICK company in Germany. finally, this system successfully realizes the dynamic scan on any angles of the examined vehicles. to obtain the precise measuring result, this system applied the auto-adaptive linear