气动平衡臂又称反作用力臂.doc

反作用力平衡臂設計的摺疊式單刷晶崗機 ─以石材高級結晶為主要研究標的 陳建郎 一、Z型晶崗機T-17專利研發的緣起 傳統打蠟機、擦地機的基本操作，對專業工作者而言並不困難。但是施作於石材鏡面結晶處理時，它的高磨擦型拋光程序，會產生高扭矩反衝力，這幾乎要擊垮每一台晶面機的馬達與軸承，挫折每一位師傅的雙手與脊椎。因此，解決超大反作用力的多關節平衡臂，是totome創新領航全球而開發的一款新機型，用力輕巧而效率強大。專為各式地板晶硬、晶化、拋光、釉化、研磨、洗地、除蠟，施以全新設計方案的成果。 2009年底開始，專業石材、磁磚結晶化學反應處理系統──totome Z型晶崗機T-17，已正式走出新道路，改正傳統滑動式摩擦力型的擦地機、晶硬機、晶化機，我們發現換湯不換藥的T型打蠟機，只是重量或馬力的差異化而已。相對於真結晶所需的超高操作條件，硬質建材絕對需要新的Z型機種，才能做出符合高品質要求的結晶，才能夠完美打出晶崗釉的傲人水晶膜。 totome Z型晶崗機T-17所研發的優點主要有：高扭力、超穩定、超平衡、機身穩、耐衝擊、耐負重、超耐用、低噪音、不漏油、不怠速、不晃動、好移動、可定點研磨拋光、易調式閘門開關、棘輪開關、安全開關、左右轉皆可、110V、220V皆可。另外可省去腰部壓重勞累的工作情況，提高養護工程的實質生產效率。 二、Z型晶崗機T-17專利貢獻主要為何？ totome將打蠟機器完全的創新開發與設計，未抄襲他人或沿用傳統舊思維，領先完成了兩項重要的貢獻：(一)Z機在多關節操作桿工作行程的途徑上，轉折開放或關閉抗力臂的傳遞，使支點能充分槓桿作用，以控制抗力臂傳導的效率。分力對人機一體的使用上，有著明顯且充分的貢獻。操作晶崗機的安全性，可說是最高級，飄移不定的甩機現象，已經得到明確的解決方案。(二)Z機創新開放式設計，使機械在任何角度，都能平衡作業，提高工作方式很多元的選擇性。讓施力桿既可上下拉動槓桿，又可左右推動槓桿，扇形平衡握把，更是兼顧寬廣實用與美觀耐用。totome整機都是剛性結構，能將曲柄連桿完全固定，成功發揮Z型晶崗機T-17超精密的控制力，這是國際研磨拋光機的重大突破，台灣研發團隊的發展，獲得莫大的成就。(三)T型晶化機以順勢旋轉力轉化為推進力，因此摩擦力甚小，接觸面積也因盤面傾斜而減少受力；Z型晶崗機則以逆勢橫推力來轉進，因此摩擦力大增，接觸面積也因平盤而全面受力。 三、Z型晶崗機T-17改善後座力的設計 石材打蠟機、晶化機在結晶化學轉換時，其產生的後座力，也就是在旋轉時產生的瞬間飄移力或持續的後座力非常大。尤其是晶化在乾溼、滑澀、冷熱轉換的過程中，其介面所產生的突發暴衝力，時常引發人機的危險。這與固定柔順旋轉的扭力是不一樣的，後座力等於馬達加機座的重量，再乘上旋轉後退的速度。後座力的能量，需要另一個力量來支撐，才能夠使操作時平衡。傳統都是由基座連結操作桿的底部，透過T型握桿的控制，並由施作者的身體和四肢吸收後座力，目前已經面臨巨大的操作壓力。 totome晶崗機非直接抗衡的Z型連桿設計，其後座力適當地由底座斜桿及雙摺疊支架感來承受。totome是為了讓施作者有更低的體力負擔，並且降低施作困難度的門檻。Z型晶崗機T-17具有“轉折反作用抗力”的多關結設計，能幫助操作者最安全地操控機具，並且可以大幅抑制乾澀緊拋時所產生的摩擦後座力，以保護操作者身體的安全，降低最惱人的肌肉過勞症。 totome Z型晶崗機T-17超感應平衡裝置，可以將壓力巧妙轉換，把瞬間反作用抗力，成為無自性力的平衡狀態。操作者只要付出50%的力量，就可以把超重機具牢牢的轉動。Z型晶崗機T-17配有12格式棘輪緊鎖功能閥，防止機械操作臂的滑動，避免非預期性的下降或年久失效。口型剛性硬臂機械手，可以落實重機具的穩定性，Z型彈性結構，能減緩地面傳導的震動回饋。totome安全的設計前提，是可以達到安全、迅速、簡易、省力、多元、多角化的功能。可輕鬆增益人力在石材、磁磚、木材、水泥研磨拋光保養上的績效。 四、Z型晶崗機T-17如何運用槓桿原理 槓桿原理有施力點、抗力點、支點三個點，在晶崗機的操縱桿上有二套轉動的支點。此處可增加操作的抗力點，減少機器的反作用施力點。totome Z型晶崗機T-17有效利用槓桿原理，它的設計一反常態，由其操作相位是往機身內施力，中間可彎曲折疊的關節有三節二處，就是物理上所謂的支點。傳統打蠟機、晶化機缺少這活性支點做為多元支持力臂，整支都是剛直的桿身，這無法靈活吸收反作用的力量。T桿身及機器都是固定僵硬的產品，主要是靠人力費盡地操作，這是完全不佳的傳統概念。Totome Z型晶崗機T-17為一套靈巧的槓桿組合，幾乎每個地方都可做為槓桿的三點。例如： （一）、晶化機以中節腰胯為著力點，膝為支點，施力點在腳