超声波hc-sr04显示（Ultrasonic hc-sr04 display）.docVIP

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2017-08-17 发布于河南
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超声波hc-sr04显示（Ultrasonic hc-sr04 display）.doc

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超声波hc-sr04显示（Ultrasonic hc-sr04 display）

超声波hc-sr04显示（Ultrasonic hc-sr04 display） / / ultrasonic module HC-SR04 display program / / crystal =8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6 nixietube pin //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include reg52.h / / 52 includes a standard kernel header file #define uchar unsigned char / / define convenient use #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** SFR CLK_DIV = 0x97; / / STC microcontroller definition, system clock frequency / / STC microcontroller IO port address set definition SFR P0M1 = 0X93; SFR P0M0 = 0X94; SFR P1M1 = 0X91; SFR P1M0 = 0X92; SFR P2M1 = 0X95; SFR P2M0 = 0X96; //*********************************************** Sbit Trig = P1^0; / / pulse pin Sbit Echo = P3^2; / / return pin Sbit test = P1^1; / / test pin Uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; / / 0-9 digital tube Uint distance[4]; / / ranging receive buffer Uchar Ge, Shi, Bai, temp, flag, outcomeH, outcomeL, I; / / custom register Bit succeed_flag; / / measuring success //******** function declaration Void conversion (uint temp_data); Void, delay_20us (); //void, pai_xu (); Void main (void) / main program {uint, distance_data, a, b; Uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; / / the system clock is 1/8 crystal (pdf-45 pages) P0M1 = 0; / / IO port will be set to a push-pull output P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; I=0; Flag=0; Test =0; Trig=0; / / the first low pulse input pin TMOD=0x11; / / timer 0, timer 1, 16 ways of working TR0=1; / / start timer 0 IT0=0; / / by the high level low level, trigger external interrupt ET0=1; / / open the timer 0 interrupt //ET1=1; / / open the timer 1 interrupt EX0=0; / / close external interrupt EA=1; / / open interrupt 0 While (1) / / program cycle { EA=0; Trig=1; Delay_20us (); Trig=0; / / pulse of a 20us, the Trig pin While (Echo==0); / / wait for the Echo pin high echo Succeed_flag=0; / / clear measurement mark of success EX0=1; / / open external interrupt TH1=0; / / reset