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通用变频器控制策略研究 通用变频器控制策略研究 宋福根 (福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州350002) 摘要：通过对目前电机调速的分析，针对其中使用最为广泛的调速方式——变频调速进行控制策略 的研究。提出了定子电阻压降矢量补偿、转差补偿算法，该算法不依赖于电机参数，因此有很好的实用 价值。 关键词：变频调速；v／f控制；交流电机 1前言 2变频调速控制方案研究 现代的交流调速一般是指变频调速系统。除变 普通的变频调速控制系统，大多是标量控制系 频调速以外的一些简单的调速方案，如变极调速、定 统。在标量控制系统中，由于是从电机的稳态模型 子调压调速、转子串电阻调速、电磁转差离合器调速 出发，未能像直流电机一样实现转矩和磁场分别控 等等，虽然仍在特定场合有一定的应用，但由于它们 制，转矩控制性能差。交流电动机的定子电流中的 的稳定性、可靠性和效率等方面存在的问题，使用受 励磁分量和转矩分量在空间成矢量关系，要控制转 到了限制，终将会被变频调速所取代。交流电动机 矩，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既控制大 转速的一般表达式为： 小，又控制方向。因为交流电机的所有矢量(磁势、 60fi(1一s) 磁链等)都在空间以同步速旋转，控制和计算不方 p 便。借助于坐标变换，使它从静止坐标系进入同步 n=一 式中．^为电动机输入频率，s为转差率，P为极 旋转坐标系，可以很方便地从转矩公式出发，找到转 对数。均匀改变交流电动机输入频率就可以改变电 矩和被控矢量电压或电流各分量间的关系，算出转 动机转速。变频调速正是基于这个原理实现调速。 矩控制所需的被控矢量电流的大小。 变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息 矢量控制能够提供与直流拖动系统相同的调速 与控制等多个学科领域。随着电力电子技术、计 性能，但控制算法复杂，对硬件的要求较高。通用变 算机技术和自动控制技术的发展，变频调速技术 频器通常应用在对转速特性要求不高的场合，为了 也有了飞速的发展。交流变频调速传动克服了直 降低硬件成本一般采用标量控制，本文也只研究标 流电机的缺点，发挥了交流电机本身固有的优点 量控制。 (结构简单、坚固耐用、经济可靠、动态响应好等)， 3感应电机的稳态模型 并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的 问题。交流变频调速技术以其卓越的调速性能、 为了最大限度地利用铁心，气隙磁链在额定条 显著的节电效果以及在国民经济各领域的广泛适 件下接近饱和。在基速下运行时，为了不使磁链饱 用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方 和，同时能够保证电机驱动能力不变，随着频率工 式，代表了电气传动发展的主流方向。变频调速 的减小，应保持气隙磁链值不变，也就是电机以恒磁 技术为节能降耗、改善控制性能、提高产品的质量 链运行。通常有以下几种方式：保持电压和频率的 提供了至关重要的手段。 比值恒定；保持定子磁链职恒定；保持气隙磁链也 一31— 万方数据