统一潮流控制器模型和控制器的设计与仿真 the design and simulation of the upfc model and controller.pdfVIP

4 统一潮流控制器模型和控制器的设计与仿真 统一潮流控制器模型和控制器的设计与仿真 The Design and Simulation of the UPFC Model and Controller 广东电网公司深圳供电局 许开营 Guangdong Power Grid Co. ShenZhen Power Supply Bureau Xu Kaiying L海交通大学电气工程系 奚玲玲 艾 芋 Department of Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong UniVersity Xi Lingling Ai Oian 摘 要：针对电压型逆变器的数学方程的非线性，采取了并联侧和串联侧相结合的系统性的非线性控制方法，构造出 了一个以并联氏串联侧电流相量为状态变量的间接控制统一潮流控制器（UPFC）的线性系统。同时结合UPFC的控制目标（有 功氏无功氏线路电压），设计线性系统的状态变量的参考值。在线路侧电压和电容器两端电压的控制中采用PI控制，并直接 利用公式推导，简洁地求出PI系数。基于EMTP的仿真验证了这种系统性非线性控制方法和PI系数求导的正确性。 Abstract: Aimed at the nonlinear mathematic eguations of Voltage-type inVerter, adopted the nonlinear control method, by whichparallel connection sideand series-woundsidewouldbe combinedtobe asa system,alinear systemofthe indirectcontrol unified powerflow controller(UPLC) hasbeen constructedin whichthe currentphasors atparallel connection sideand series-wound side are as stateVariable, and combined the control aims (actiVepower,reactiVe power and line Voltage) of UPFC, the reference ValueoflinearsystemstateVariableisdesigned.UsedPIcontrolfortheVoltagesinlinesideandterminalsofcapacitorsandformula deriVation directly,thePIcoefficients canbededucedpithily.BasedonEMTPsimulation results,thecorrectnessofnonlinear control method and the deriVation of PI coefficients are proVed. 关键词：FACTS UPFC EMTP SPWM Key words: FACTS UPFC EMTP SPWM 中图分类号：TM743 文献标识码：A 1．前言 1)结合各种数学方法在定点将非线性系统线 灵活交流输电技术(FACTS)能有效的提高电 性化，但是这种方法只能选取一个平衡点进行线 网的输电能力氏增强对电压和潮流的可控性。对 [7~9] 性化，有很大的局限性，只能应用于小扰动 。 解决类似广东电网中5OOkV沙鹏甲乙线潮流不平 2)将控制目标的偏差量比例(P)和积分(I)通过 衡间题提供了有效的手段。而统一潮流控制器