图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究 the application study of image enhancement algorithm in high voltage transmission line inspection.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究 the application study of image enhancement algorithm in high voltage transmission line inspection.pdf

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图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究 the application study of image enhancement algorithm in high voltage transmission line inspection

2013年第4期东北电力技术，’’’’、 2击：图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究 ^ 、 ¨ ^ - ^ - ；论i 王芝茗1，燕福龙1，朱琳琳2，曹蔚然2 ～IlII， (1．辽宁省电力有限公司，辽宁沈阳110006；2．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016) 摘要：旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检，是国内外电力行业近年来兴起的一种便捷、有效的方法。航拍图像方法则是一种重要的旋翼无人机巡检手段，它可以形象、直观地捕捉到高压输电线路出现的问题，进而引导巡检人员采取进一步的措施。针对旋翼无人机高压输电线航拍巡检中图像预处理部分特有的目标增强问题，提出了一种基于多向滤波的输电线图像增强算法(MDF)。该算法比传统的图像增强算法具有强鲁棒性、高实时性的特点，因而非常适合于旋翼无人机高压输电线路巡检应用。关键词：图像增强；边缘检测；Hessian矩阵；多向滤波 [中图分类号]TM723[文献标志码]A[文章编号]1004—7913(2013)04—0001—04 The of Enhancement ApplicationStudyImage Algorithm InHigh TransmissionLine Voltage Inspection WANG Wei—ranz Lin一1in2，CAO Zhi—min91，YANFu—long。，ZHU ElectricPower 1 (1．Liaoning Co．，Ltd．，Shenyang，Liaoning10006，China； InstituteofAatomationChinese of 1 2．Shenyang Academy 10016，China) Science，Shenyang，Liaoning ofrotorUAVto transmissionline isa convenientandeffectivemethoda— Abstract：Applicationhighvoltage inspectionnewlyemerged domesticand electric isan forrotor doptedby foreign powerindustry．Aerialphotography inspectionapproach UAV，which important can and the in transmissionlinesandthen totake vividlyvisuallycaptureproblemsappearedhi【ghvoltage guideinspectionpersonnel further viewof of measures．Inthe enhancementin ofrotorUAV specialproblems target existingima