网络监控机械手的视觉实现 visual implementation of network monitoring manipulator.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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网络监控机械手的视觉实现 visual implementation of network monitoring manipulator.pdf

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网络监控机械手的视觉实现 visual implementation of network monitoring manipulator

iiiiiIII——I———————Il——I—I———Ill———II—I Iil ii l晒隧■圃网络监控机械手的视觉实现 Visual ofNetwork MonitoringManipulator Implementation 郝一舒朱新星海创 (同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：应用网络监控机械手的视觉系统，能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运。为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失，综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术，行图像处理的设计方法。该视觉系统提高了机械手的工作效率，降低了系统的复杂性，保障了远程监控的实时性。关键词：视觉实现图像采集与处理Blob算法 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2010．12．015 ofvisual ofnetworkmonitored isabletomakemechanicalhands Abstract：Theapplicationsystem manipulator andmovethe ordertoachievethe thatmechanicalhands call intelligentlysearch，identify object．In target accurately thelocationofthe and are identify object，visualsystem，imageacquisitionprocessingtechniques considered．Thiskindofmethodisbasedonthecombinationof vision cameraandVFWin Eye—in·Handsystem．USB a of andnewBlobarithmeticfor visual remotemonitored system imageacquisition imageprocessing．The and the the ofmechanical the of ensuresreal-time of efficiency hands，reduces improves complexitysystem property remote monitoring． words：visual and Blobarithmetic Key implementationimageacquisitionprocessing 0 引言摄像机精度的问题，指定机械手到达某～位置时进行将计算机视觉系统引入网络监控机械手之中，是视觉识别，以避免目标丢失。图像采集并不采用传统为了使计算机能够依据视觉敏感和