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微小型旋转音圈电机的磁路分析与电枢反应研究 study on magnetic field analysis and armature reaction of a micro rotary voice coil motor
46．No．1l
第46卷第11期 Vok
2013钽11月 Nov．2013
微小型旋转音圈电机的磁路分析与电枢反应研究
李勇，宁剑建
(哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨150001)
摘要：本文介绍了旋转音圈电机在航天领域作为有限转角力矩器的一种应用。介绍了旋转音圈电机的原理，推导
了气隙磁密的估算公式和相应尺寸间的关系，并利用有限元软件Flux进行了模型仿真与优化。文章分析了音圈电机
电枢反应产生机理，并给出了抑制方法。最后设计了样机并完成了实验测试，实验结果满足设计要求。
关键词：有限转角；旋转音圈电机；Flux；电枢反应
中图分类号：TM359．4 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)11-0006-04
on Field andArmatureReaction
Magnetic
Study Analysis
ofaMicro VoiceCoilMotor
Rotary
LI
Yong，NINGJianjian
Electric Institute
of 150001，China)
(DepartmentEngineering，HarbinofTechnology，Harbin
voicecoilmotorusedinthefieldof asalimitedactuatorwasdescribedin
Abstract：A
rotary space angle
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this of estimationformulaair
it，the density relationship
paper．Theprinciple gap
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zes were finiteelement
Flux，a software，the optimi-
parametersanalyzed．Thenusing
the ofarmaturereaction
zationofthe voicecoilmotorwere also case
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