微分学在几何上的应用.ppt

曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 切平面方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 法向量的方向余弦： 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例3. 求球面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 例4. 确定正数? 使曲面 在点 解: 二曲面在 M 点的法向量分别为 二曲面在点 M 相切, 故 又点 M 在球面上, 于是有 相切. 与球面 , 因此有 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 内容小结 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 2) 一般式情况. 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 2. 曲面的切平面与法线 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 2) 显式情况. 法线的方向余弦 法向量 思考与练习 1. 如果平面 与椭球面 相切, 提示: 设切点为 则 (二法向量平行) (切点在平面上) (切点在椭球面上) 证明 曲面 上任一点处的 切平面都通过原点. 提示: 在曲面上任意取一点 则通过此 2. 设 f ( u ) 可微, 证明原点坐标满足上述方程 . 点的切平面为 * * 第六节 多元函数微分学的几何应用 一、一元向量值函数及其导数 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 一、一元向量值函数及其导数 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 引入 空间曲线 的参数方程 映射 一元向量值函数 定义 设数集 则称映射 为一元向量值函数， 通常记为： 因变量 自变量 定义域 注 (1) 一元向量值函数是一元函数的推广 一元函数 一元向量值函数 自变量 因变量 实数值 实数值 实数值 n维向量 (2) 这里只研究n=3的情形 表示法 在 中, 若向量值函数 的三个分量函数依次为 则向量值函数 可表示为 或 图形 x y z O M r 设 当t 改变时,终点M的轨迹 (记作曲线 称为向量值函数 的终端曲线， 曲线 也称为向量值函数 的图形 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 定义 设向量值函数 在点 的某一去心邻域内有定义, 如果 存在一个常向量 对于任意给定的正数 总存在正数 使得当t 满足 时,对应的函数值 都满足: 那么,常向量 就叫做向量值函数 当 时的极限，记作 或 注 向量值函数 当 时的极限存在的充要条件: 的三个分量函数 当 时的 极限存在,且有: 定义 注 向量值函数 在 连续的充要条件: 设向量值函数 在点 的某一邻域内有定义, 若 则称向量值函数 在 连续. 的三个分量函数 都在 连续. 定义 设向量值函数 若 在 中的每一点 都连续，则称 在 上连续, 并称 为 上的连续函数. 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）举例 定义 设向量值函数 在点 的某一邻域内有定义, 如果 存在,那么就称这个极限向量为向量值函数 在 处的导数或导向量,记作 或 注 的三个分量函数 都在 可导. 向量值函数 在 可导的充要条件: 当 在 可导时, 设向量值函数 若 在 中的每一点 都存在导向量 在 上可导. 那么就称 运算法则 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 设 可导, 是常向量, 是任一常数，则 几何意义 x y z O r 割向量 向量 向量值函数 的终端曲线 为空间曲线 割向量 切向量 与t 的增长方向一致 与t 的增长方向相反 与t 的增长方向一致 与t 的增长方向一致 向量值函数 的终端曲线 在点M处的一个切向量,其指向与t 的增长方向一致. M N 指向 设 一、一元向量值函数及其导数 （一）向量值函数的概念 （二）向量值函数的极限和连续 （三）向量值函数的导数 （四）