无人机4路视频采集系统设计 design of four channel video capturing platform based on uav.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无人机4路视频采集系统设计 design of four channel video capturing platform based on uav.pdf

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无人机4路视频采集系统设计 design of four channel video capturing platform based on uav

己口1]年I口月应用天地无人机4路视频采集系统设计王健1姜伟2 (1．西北工业大学第365所西安 710065；2．西北工业大学电子与信息学院西安 710129) 摘要：针对无人机多路视频采集系统的需求，提出了一种嵌入式4路视频采集系统。系统采用i．MX27为系统处理核心，求，以12C接口和CSI接口为控制和数据接El，以Linux操作系统为平台，分别从系统方案、硬件接口、软件控制等方面的设计进行介绍。试验结果表明，该系统实现方案灵活，能够满足无人机对4路视频实时处理的需求，满足系统接口和功耗等方面的需要。关键词：无人机；4路视频；TW2823；隔行变逐行中图分类号：TP368．1文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．5040 offourchannelvideo basedonUAV Design capturingplatform Jianl Wei2 Wang Jiang (1．No．365InstituteofNorthwestern PolytechnicaIUniversity，Xi’an710065，China； 2．ElectronicandInformationofNorthwestern 7an710129，China) College PolytechnicalUniversity，Xi atthedemandsofmulti-channelvideo tasksofUAV，this anembedded Abstract：Aiming capturing studyproposes sys～ the andthelinux temforfourchannelvideo concentrateson i．MX27 capturing．ThisplatfoITll processor operatingsys～ ex- tem。usestheTW2823asthemainunitforthefunctionof four ofTW9912asthe combiningpictures，takesadvantage videotO tothe usetheYC tramoduletOconverttheinterlaced requirements，we progressivevideo．Accordingsystem’s asthe interfaceasthecontr01interfaceandtheCSIintedaceasthedataintedace，usetheLinuxOS operationsystem，in- ofthe framework．hardwareinterfacaandsoftwarecontr01．The result troducesthe