无刷双馈发电机双向变换器内模-前馈复合控制方案 internal model and feedforward composite control scheme design of the brushless doubly-fed generator back to back converter.pdfVIP

第37卷第2期 电力系统自动化 901．37No．2 2013年1月25日 AutomationofElectricPower Systems Jan．25，2013 DOI：10．7500／AEPS201112184 无刷双馈发电机双向变换器内模一前馈复合控制方案 张 兴1，朱云国1’2，刘淳1，陈红兵1 (1．合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009；2．铜陵学院电气工程系，安徽省铜陵市244000) 摘要：双向变换器具有功率双向流动、功率因数可调等优点，常作为双馈型风力发电机的励磁系 统，当机侧的工作状况突变时，会引起直流侧电压较大的波动。为在稳定直流母线电压的前提下减 少交一直一交变换器中电容容量，提出了内模解耦控制和负载功率前馈控制的复合控制方案，使前 馈补偿量能抵消负载干扰量。分析和比较了小信号模型，在MATLAB／Simulink环境下建立无刷 双馈发电机的仿真系统，仿真分析结果表明复合控制策略快速地实现了直流电压的稳定，极大改善 了直流母线电压的控制效果，验证了控制方案的有效性和可行性。 关键词：风力发电；双向脉宽调制变换器；无刷双馈发电机；内模控制；前馈控制；功率平衡；小 信号模型 0 引言 1 双向变换器系统及控制 利用风能是当前解决一次能源危机的有效途径 1．1 交一直一交双向变换器数学模型 之一，无刷双馈发电机(brushless doubly—fed 图1是无刷双馈风力发电机发电系统的示 generator，BDFG)因取消了电刷和滑环是风力发电意图。 最具潜力的机型。在BDFG变速恒频风力发电系 网侧变换器“lk2机侧变换器 统中，变换器是一个关键环节，三相电压型交一直一 widthmodulation，PWM) 交双向脉宽调制(pulse 变换器有良好的传输特性，可调节直流母线电压，可 以双向流动能量，可任意调节功率因数，网侧电流谐 波小，在双馈型风力发电系统中得到广泛应用[1。5]。 为稳定直流母线电压，传统方法是在交一直一交变换 器中增大滤波电容的容量，这在实际大功率风力发 图1 无刷双馈发电机双向变换器主电路 电系统中是不可取的。因为大容量电解电容的寿命 Maincircuit ofaback-to-backPWM Fig．1 topology for 与系统中其他元器件的寿命相比要短几个数量级。 converterBDFG 文献[6]从动态功率平衡角度出发，应用主从式控制 由于双向变换器既能工作于整流状态，又能工 策略进一步提高母线抗扰动能力。但是控制系统结 作于逆变状态，假定网侧变换器T作于整流状态而 构复杂，实用性有待检验。为实现可靠解耦，文 机侧变换器工作于逆变状态。根据图中电流及电压 献[7—8]提出了采用内模控制替代常规的PID或PI 控制，这种方法控制简单，容易实现，并且可获得优 参考方向，可得如下表达式(E为电网电动势，V为 良的动态和静态性能。本文在对网侧变换器采用内 变换器交流侧电压)： 模解耦控制的基础上，运用功率平衡前馈控制的复 lLl号}一一R。idl+(也。i。，+Edl一Vd。 合控制方法，对双向PWM变换器进行联合控制，并