无刷直流电动机电枢电阻对换相转矩脉动的影响分析 analysis of commutation torque ripple considering resistance in bldcm.pdfVIP

…．．堕壁熏趔……2012．．兰苎翼鲎犯?舅…………………………………………～％嬲…： 无刷直流电动机电枢电阻对换相转矩脉动的影响分析 侯红胜，刘卫国 (西北工业大学，陕西西安710072) 摘要：通过分析无刷直流电动机换相转矩脉动的形成，对换相期间相电流的变化进行了推导，通过对不计电 枢电阻和计电枢电阻两种情况进行对比，得出了电枢电阻及其压降对于转矩脉动的影响和电机低速、高速区的划 分。根据电阻值对换相期间的PWM进行补偿，从而消除换相过程中转矩脉动。 关键词：无刷直流电动机；电阻压降；相电流；转矩脉动；PWM补偿 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)10-0005-04 ofCommutation ResistanceinBLDCM Analysis TorqueRippleConsidering HOU Hong—sheng，LIUWei—guo (Northewestern 710072，China) PolytechnicalUniversity，Xian theoccurrenceofcommutation inthebmshlessdirectcurrent current Abstract：Byanalysis torqueripple motor，phase waveformswere indifferentkindsofsituation，Thecommutationof resistancewasdifferentfromthat gotten torqueneglecting of the of andlow areaofmotorwas corn· resistance．Atthesametime boundaryhighspeed speed changed．By considering can thePWMvalue resistanceinthecommutation beeliminated． pensating considering period，thetorqueripple words：BLDCM；resistancecurrent；torqueripple；PWMcompensation Key voltagedrop；phase 0引 言 1换相转矩脉动的产生 无刷直流电动机特有的换相电磁转矩脉动问题 无刷直流电动机等效电路及驱动电路如图1所 制约了其在高精度高稳定性场合的应用，解决无刷 示。图中，R。、R¨R。、￡。厶、三。分别为定子绕组电阻 直流电动机转矩脉动问题一直是近年来的研究热点 和电感，‰为电机中性点电压，玑。为直流母线电 和难点¨‘1…。通过调整换相周期内PWM的占空压，e。、e。、e。、i。、i。、i。分别对应A、B、C三相反电势和 比、改变PWM频率、重叠换相等方法可以实现转矩 电流。假设三相电路对称，则R。=R。=R。=R，L。= 脉动的减小和消除。文献[1—2]对换相期间反电势Lb=L。=L。 不恒定做了分析；文献[3一lo]对换相期间反电势恒 定时进行了分析，均忽略了电枢电阻及其压降；文献 [11]考虑了电阻压降；但是换相过程采用平均电流 替代实时电流进行计算。电枢电阻在电机中固有存 在，在电机运行过程中其压降随着电