第12章 计算机控制系统设计和实现.pptVIP

第12章 计算机控制系统设计与实现 ;12.1 计算机控制系统设计原则 ;2．通用性好、便于扩充 一个计算机控制系统，一般可以控制多个设备和不同的过程参数，但各个设备和控制对象的要求是不同的，而且控制设备还有更新，控制对象还有增减。系统设计时应考虑能适应各种不同设备和各种不同控制对象，使系统不必大改动就能很快适应新的情况。这就要求系统的通用性要好，能灵活地进行扩充。;3．可靠性高 可靠性高是计算机控制系统设计最重要的一个基本要求。一旦系统出现故障将造成整个生产过程的混乱，引起严重后果。因此在计算机控制系统设计时，通常应考虑后援手段，如配备常规控制装置或手动控制装置作后备。通常可直接采用多台计算机组成热备份（备份机与控制机同时工作但不介入控制，一旦主控制机有故障就切换到备份机上）或冷备份（备份机处于待工作状态，一旦主控机有故障就启动备份机投入工作）等工作方式来提高系统的可靠性。 ;4．实时性好 工业控制机的实时性，表现在对内部和外部的事件能及时地响应，并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。 5．设计周期要短，价格要便宜 计算机应用技术发展迅速，各种新技术和产品不断出现，在满足精度、速度和其它性能要求的前提下，应缩短设计周期和尽可能采用价格低的元器件，以降低整个控制系统的费用。;12.2 计算机控制系统设计步骤 ;3．建立数学模型，确定控制算法 4．硬件的设计 (1)确定过程的输入、输出通道及其处理方式 (2)计算机系统选择 (3)过程通道及接口设计 (4)控制台设计 (5)可靠性设计 (6)硬件调试;5．软件的设计 (1) 选择编程语言 ①汇编语言 ②高级语言 ③混合语言 (2) 软件设计步骤 ①问题定义 ②细化设计 ③编制源程序 ④形成可执行代码 ⑤调试 ;6．系统仿真与调试 (1) 实验室硬件联调 (2) 实验室软件联调 (3) 实验室系统仿真 7．现场安装调试 ;12.3 计算机控制系统输入／输出通道设计12.3.1 过程输入输出通道的组成与功能 ;计算机控制生产现场的控制通道也有两种:即模拟量输出通道及数字量输出通道。计算机输出的控制信号是以数字形式给出的，有的生产过程的执行元件要求提供模拟电流或电压，故应采用模拟量输出通道实现；有的执行元件只要求提供数字量或开关量，故应采用数字量输出通道。可见，过程通道是计算机和工业生产过程(控制对象)相互交换信息的桥梁。 ;12.3.2 过程输入输出通道的控制方式 ;2．过程通道的编址方式 由于计算机控制系统一般都有多个过程输入输出通道，因此需对每一个过程输入输出通道安排地址。过程通道编址方式有两种： ·过程通道与存储器独立编址方式 ·过程通道与存储器统一编址方式;3．CPU对过程通道的控制方式 计算机的外围设备及过程通道种类繁多，它们的传送速率又很不相同。因此输入输出产生复杂的定时问题，也就是CPU采用什么控制方式向过程通道输入和输出数据。常用的控制方式有三种： ·程序查询方式 ·中断控制方式 ·直接存储器存取(DMA)方式 ;12.3.3 输入通道 ;根据现场信号的不同，有的两态信息转换电路应能消除开关机械抖动的影响，有的应能与强电信号隔离，防止各种干扰。 (1)开关量输入通道 (2)脉冲量输入通道 (3)中断输入通道 (4)数字编码输入 ;12.3.4 输出通道;1．模拟量输出通道 模拟量输出通道的任务是把计算机输出的数字量变换成模拟量，这个任务主要由数/模转换器来完成，对于模拟量输出通道，要求可靠性高，满足一定的精度，还必须具有保持的功能。保持器一般有数字保持和模拟保持两种方案，这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。 (1)独立数/模转换器形式 ;(2)共用数／模转换器的形式 ; 2．数字量输出通道 数字量输出通道的任务是根据计算机输出的数字信号去控制电接点的通、断或数字式执行器的启、停等，简称DO(Digital Output)通道。根据被控对象的不同，其输出的数字控制信号的形态及相应的配置也不相同。其中，最为常用的数字控制信号是开关且和脉冲量信号。 数字量输出通道中，由于许多执行机构往往需要开关量的控制信号。这时，CPU可以通过I/O接口电路直接对执行机构进行控制，也可以通过半导体开关或机械式继电器接点的开闭去控制。数字量输出通道的关键往往是要解决执行机构的功率驱动问题。 ;12.4 计算机控制系统抗干扰技术 ;12.4.1 干扰的来源 ;12.4.2 干扰的抑制方法;(2)浮地系统和接地系统 (3)交流地与直流地分开 (4)模拟地与数字地分开 (5)印刷电路板的地线安排 (6)屏蔽地 2．屏蔽技术 (1)电场屏蔽 (2)电磁屏蔽 (3)磁场屏蔽 ;3．隔离技术 隔离的实质是切断共地耦合通道，抑制因地环路引入的干扰。隔离是将电气信号转变为电、磁、光及