应用串行通信实现基于dsp的全数字伺服参数整定 parameter setting of dsp-based servo system via serial communication.pdfVIP

2008年第30卷 电气传动自动化 V01．30。No．3 DRIVEAUToMATIoN 2008。30(3}：27—31 第3期第27页 ELECTRIC 应用串行通信实现基于 DSP的全数字伺服参数整定 邱澍丰，游林儒，陈海燕 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：通过VC6．0以及DSP串行通信模块，实现了微机与数字式伺服系统DSP控制器之间的观测数据实时 交挟。分析了三环的PI控制器整定，同时提出采用微机监控软件的整定具体步骤。 关键词：串行通信；PI参数整定；PMSM；DSP 中图分类号：TM921 文献标识码：A ．ParameterofDSP-basedservo viaserialcommunication setting system Shu--reng，YOULln-tH。CHEN 讲U Haf-弦n Scienceand China (CollegeofAutomation 510640，China) Engineering,SouthUnivers酊ofTechnology,Guangzhou Abstract：Thereal—tin地communitetionofobserveddatabetween andDSP—basedServOcontroller mioro-eomputer isrealizedviaVC6．0andthe the softwareisalso ofPI specific byusingmonitoring presented．Thesetting process controllerisanalyzed． word：serial Key communication；PIparametersetting；PMSM；DSP 1 引言 模块进行的在线参数调整及调试方法，并通过 VC++调试软件实现了系统运算过程中间变量的观 现代伺服驱动系统一般都要求在任何工作条 测。 件下调速时既能有规定的转矩、速度或位置精度， 又要响应快速、超调量小，因此采取合理的控制策 2电机控制系统 略至关重要。目前在电机控制中采用最多的依然 交流伺服系统一般采用电流、速度和位置三环 是PI控制。伺服系统中位置、速度、电流调节器在 PI调节控制技术。如图1所示是一个典型的电流、 执行高响应或高精度控制时，必须进行细致的调 速度和位置三环控制系统。在工程实践中，根据伺 整。需要设定合适的比例增益和积分时间，使得系 服系统的控制要求，各环均设计了调节器，三环均 统中各种调节器在进行精密的控制时达到预期的 采用PI调节器。这样的三环结构可以使伺服系统 效果。 获得较好的动态跟随性能和抗干扰性能。