永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究 research on saturation influences to an angular servo system driven by permanent magnet low speed motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究 research on saturation influences to an angular servo system driven by permanent magnet low speed motor.pdf

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永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究 research on saturation influences to an angular servo system driven by permanent magnet low speed motor

2007年9月 V01．22No 电工技术学报 9 第22卷第9期 TRANSACTIoNSoFCHINAELECTROTECHNICALSOClETY Sep． 2007 永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究李勇李巍李社伟陆永平 (哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨 150001) 摘要介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统，实现j电气减速，简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性。对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律。实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论，具有很好的工程实用性。关键词：相敏解调角度伺服系统饱和功率放大器中图分类号：TM351 Research onSaturationInfluencestoan Servo Driven AngularSystem PermanentLow Motor by MagnetSpeed Li LiWeiLiSheweiLu Yong Yongping (HarbinInstitute Harbin150001 ofTechnology China) Abstract AnoVeI servo inwhicha low angularsystem permanentmagneticspeedsynchronous motorisused fordirect isintroducedItisustorealizeanelectrical driving speed structure system and Insaturationstatethe ofthe improvedrivingaccuracy poweramplifiersystem can andenhance the currentsofthe outputlargerdrivingtorque systemstability．Inpaperwinding low motor todifferentsaturationare permanentmagneticspeedsynchronouscorresponding degree ofresultant forcearealso analyzed，andprinciples magnetic obtained．Itis the provedby experiments thatthe me