永磁多维球形电动机的研究与发展现状 the present research and development situation of permanent magnet spherical motor of multi- dimensions.pdfVIP

…一蔓喳熏塑……2006．．量!…10塑…………………………………………………。纭．曩么夔：…．? 永磁多维球形电动机的研究与发展现状 李争，王群京 (合肥工业大学，安徽合肥230009) ThePresentResearchand SituationofPermanent Development Magnet MotorofMulti—·Dimensions Spherical LIZheng，WANGQun—j饥g (Hefei of UniversityTechnology，Hefei230009，China) 摘要：阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点，概 以及各种新材料的出现和电机制造工艺水平的提 述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展，探讨了其 高，为多维电动机的制造技术和控制技术的发展提 应用前景和研究发展方向，并对其中一种永磁球形步进电动 供了坚实的基础。多维电动机的采用使得机械集成 机提出了磁场分析的方法，给出了仿真计算的结果。 度提高，电机有效材料和控制系统元件利用率高，传 关键词：永磁；多维；球形电动机 动链简单且无间隙，大大简化机械系统结构，提高系 中图分类号：TM35文献标识码：A 统静动态性能和经济效益。 文章编号：1004—7018(2006)10—0007—05 多维电动机的发展可以追溯到20世纪50年 Abstract：Inthis structuresandcharacteristics paper，the ofpermanentmagnet motorsofmulti—dimensionsare 代，期间有过两次研究高潮。目前国内外多自由度 spherical the research and 电动机按其原理可以分为以下几类：自整角机式多 explained，andpresent progressesdevelopment of motorsofmulti—dimensionsare permanentmagnetspherical 自由度电动机、感应式多自由度电动机、永磁式多自 summarized，the and applicationprospectsdeveloping—tenden- 由度电动机(含直流、步进、磁阻式、同步式)、超声 arealsodiscussed．Amethodof field for cy magneticanalysis 波多自由度电动机、组合式多自由度电动机等，每一 one of magnet motorhavebeen typepermanentsphericalstepper 种又可细分为几大类，大多数是沿用传统电机的思 andthesimulationresultsareshowed． presented 路所研制的。在各种结构中，球形结构电机占据主 Keywords：permanentmagnet；multi—dimensions；spheri- 导地位，这是因为从运动学角度来看，球形结构最有 calmotor