应用自动微分的永磁同步电机预测控制 current control for pmsm based on model predictive control with automatic differentiation.pdfVIP

下载本文档

5
0
约2.17万字
约 6页
2017-08-18 发布于上海
举报
版权申诉

应用自动微分的永磁同步电机预测控制 current control for pmsm based on model predictive control with automatic differentiation.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

应用自动微分的永磁同步电机预测控制 current control for pmsm based on model predictive control with automatic differentiation

第16卷第10期电机与控制学报 V01．16No．10 2012年10月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Oet．2012 应用自动微分的永磁同步电机预测控制高丽媛1’2 卢达1，赵光宙1，裘君2 (1．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027；2．浙江大学宁波理工学院，浙江宁波315100) 摘要：模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法，但由于其计算量较大，难以在永磁同步电机论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论，对PMSM的数学模型在d—q坐标系下进行泰勒级数展开，建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度，将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题，实现了模型预测控制。仿真结果表明，利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内，并且减小了每步的平均运算时间。关键词：永磁同步电机；模型预测控制；自动微分；算法；泰勒级数 301．2 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)10—0038—06 for model CurrentcontrolPMSMbasedon predictive controlwithautomaticdifferentiation GAO Jun2 Li．yuanl”，LUDal，ZHAOGuang．zhoul，QIU ofElectrical 310027，China； (1．College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou Instituteof 2．Ningbo Technology，ZhejiangUniversity，Ningbo315100，China) controlisan control bur— Abstract：Model effectivemethod．However，theheavy predictive computational den its in solvethe applicationpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)contr01．Toprob— prevents lemallautomatic model forPMSMwas differentiation(AD)based predictivecontrol(MPC)algorithm inthis PMSMmodelin axiswasestablishedseries AD． proposedpaper．A dq byTaylor expansionusing Thenewmodelwasmoreaccuratethantheconventionaloneobtainedfromdifferenceor table。