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永磁同步电动机控制策略及应用研究综述 control strategy and application review of permanent magnet synchronous motor
永磁同步电动机控制策略及应用研究综述张宏宇，等
TM351
中图分类号：TMMl 文献标志码：A
／
永磁同步电动机控制策略及应用研究综述
张宏宇，闫镔，陆利忠
(信息工程大学，郑州450002)
摘 要：分别阐述了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略的原理及其
在永磁同步电机伺服系统中的应用，分析了各种控制策略的优缺点，展望了发展趋势。
关键词：永磁同步电动机；控制策略；智能控制；发展趋势
Control and RenewofPermanent Motor
Strategy MagnetSynchronous
Application
ZHANG Bin，LU
Hong—yu，YANLi-zhong
(Information 450002，China)
EngineeringUniversity，Zhengzhou
this control ofthe
Abstract：In
paper，the strategy permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)
wereintroduced the and ofthecontrolfieldofthePMSMservo
fLrstly，Thentheoryapplication system，
theclassic modem controlandthe
respectivelythrought control，thecontrol，theintelligent eompositive
controlwere theirmeritsanddrawbacksand outthefuturetrendsinthecontrol
explained，analysed gave
schemesofPMSM．
words：Permanent
Key magnetsynchronousmotor；Control control；
strategy；Intelligent
trend
Development
此选择一种合适的控制策略，是发展高性能的永
0 引 言
磁同步电机伺服系统的关键。
永磁同步电动机通常指反电动势为正弦波的
1经典控制策略
永磁无刷同步电机ⅢJ。永磁同步电机具有转矩比
Dif-
大、功率密度大、效率高、电气时间常数小等特 经典的比例积分微分(ProportionalIntegral
点；由它所构成的伺服传动系统成为高精度进给
系统中的最佳执行机构陋]。对伺服传动装置提出 法，在永磁同步电机伺服控制系统中获得了广泛
的要求主要是：定位精确高、跟随误差小、响应 的应用。PID控制系统
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