永磁直驱风电系统速度辨识方法分析及比较 analysis and comparison of rotor speed identification schemes for pmsg based wecs.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁直驱风电系统速度辨识方法分析及比较 analysis and comparison of rotor speed identification schemes for pmsg based wecs.pdf

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永磁直驱风电系统速度辨识方法分析及比较 analysis and comparison of rotor speed identification schemes for pmsg based wecs

第17卷第11期电机与控制学报 V01．17No．11 2013年11月 Electric MachinesandControl NOV．2013 永磁直驱风电系统速度辨识方法分析及比较李隆基1，耿华2，杨耕2 (1．国网天津市电力公司电力科学研究院，天津300384；2．清华大学自动化系，北京100084) 摘要：分析并比较用于永磁直驱风电系统的4种典型无速度传感器辨识方法，即基于反电势的锁 EMFbased based 相环(back phase—lockedLoop，EPLL)方法、基于端电压的锁相环(voltagephase— locked loop，VPLL)方法、磁链积分方法(fluxintegration fledKalman observer，SKO)方法。由于系统的非线性特性，首先分析了不同辨识算法下系统的小信号稳定性和稳态特性，以比较不同算法稳态特性的差异；其次，通过Matlab／SIMULINK时域仿真和硬件实验，一方面验证了文中理论分析的结果，另一方面进一步揭示了不同控制算法的动态性能、算法复杂度、参数依赖性以及对系统运行效果的影响。结果表明：EPLL是适用于兆瓦级永磁直驱或FIA差；SKO方法实现最为简单，但控制效果差于其他3种方法。关键词：转子转速辨识；磁链位置辨识；无速度传感器控制；永磁同步发电机；风力发电系统 614 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)ll一0033一08 and ofrotor identification Analysiscomparisonspeed schemesforPMSGbasedWECS LI i，GENGHua2，YANGGen92 Long～j ElectricPowerResearch 300384，China； (1．Tianjin Institute，Tianjin 2．Automation 100084，China) Department，TsinghuaUniversity，Beijing identificationschemesare and forsensorlesscontrolofthe Abstract：Four typical analyzedcompared per- manent direct-drivenwind conversion energy system magneticsynchronousgenerator(PMSG)based schemesarebackelectromotive (WECS)．The force(EMF)based phase—locked basedPLL Kalmanobserver method(VPLL)，fluxalgorithm(F