永磁同步直线电机电流预测控制优化设计 optimization design of predictive current control for permanent magnet linear synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁同步直线电机电流预测控制优化设计 optimization design of predictive current control for permanent magnet linear synchronous motor.pdf

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永磁同步直线电机电流预测控制优化设计 optimization design of predictive current control for permanent magnet linear synchronous motor

第17卷第11期电机与控制学报 V01．17No．11 andControl 2013年11月 ElectricMachines Nov．2013 永磁同步直线电机电流预测控制优化设计王明义，刘家曦李立毅，曹继伟，张成明，潘东华 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对光刻机工件台中的永磁同步直线电机伺服系统需要高跟踪精度和高频响等问题，电机驱动控制系统的电流内环应具有快速响应能力。为了研究高动态性能的电流环控制策略，提出一种基于空间矢量脉宽调制技术，并通过引入修正因子来优化电流预测控制的算法，在保证对电流指令稳定跟踪的同时，提高了电流环的动态性能，有效地解决了传统的电流预测控制策略中稳态特性和动态特性之间的平衡问题，适合应用在要求电流环具有高动态特性的场合。构建了系统仿真模型和基于FPGA的实验平台，仿真和实验结果表明该优化算法的正确性和实用性。关键词：永磁同步直线电机；电流环；空间矢量脉宽调制；预测控制；优化设计 273 文章编号：1007—449X(2013)11一0028—05 中图分类号：TP 文献标志码：A for of currentcontrol Optimizationdesignpredictive linear motor magnetsynchronous permanent WANG CAO ZHANG Jia—xi，LI Ji—wei， Cheng—ming，PANDong—hua Ming—yi，LIU Li—yi， ofElectrical and of Automation，Harbin]nstituteTechnology，Harbin150001，China) (School Engineering linear motorservo inthewafer ofli— Abstract：For applied stage permanentmagnet synchronous system and is the often highfrequencyresponserequired，andsystemrequires thography，hightrackingprecision fast currentinner thecontrol ofthecurrentwiththe response loop．Tostudy strategy loop hiIghdynamic on vector widthmodulation current