永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势 status and trends of sensorless control algorithm for pmsm.pdfVIP

46卷第9期 ▲t机 V01．46．N。．9 2013年9月 M1680MoToRS Sep．2013 永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势 朱 军1”，韩利利1,2，汪旭东12 (1．河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000； 2．河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室，河南焦作454000) 摘要：永磁同步电机无位置传感器控制系统，通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置，替代了传统的机械 位置传感器，不仅降低了成本，而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子 位置的控制算法，详细分析了这几种算法的适用范围以及他们的优缺点，并进一步阐述了现阶段在这几种算法基础 上的改进算法以及算法之间的结合，充分发挥各自的优点，取长补短，以其达到更好的控制效果，最后展望了无位 置传感器控制算法的发展趋势。 关键词：永磁同步电机；无位置传感器；控制算法；发展趋势 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)09-0011-06 中图分类号：TM351；TM341 StatusandTrendsofSensorlessControl forPMSM Algorithm ZHU Junl”，HANLilil”，WANGXudon91，2 Electrical and (1．Henan of Automation， PolytechnicUniversity，CollegeEngineering Henan Provincial Control Jiaozuo 454000，China；2．HenanOpenLaboratoryfor Henan Unwenity，Jiaozuo454000，China) EngineeringKeyDiscipline，HenanPolytechnic condol ofPMSMcalculatestherotor thestatorcurrent Abstract：Sensorless system positionbymeasunng mechanical not reduces also and thetraditional positionsensors，whichonly costs，but voltage．Itreplaced thecontrol and describedseveral control detec— improves accuracyreliability．Thispaper typical algorithms rotor ofPMSMand the ofthese of wellastheir ting position analyzedapplicablescope type