永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真 modeling and simulation on a direct torque control algorithm with low ripple for permanent magnet synchronous motors.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真 modeling and simulation on a direct torque control algorithm with low ripple for permanent magnet synchronous motors.pdf

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永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真 modeling and simulation on a direct torque control algorithm with low ripple for permanent magnet synchronous motors

第ll卷第3期电机与控制学报 VoL11No．3 ELECTRIC AND 2007年5月 MACHINESCONTROL 2007 May 永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真王宝仁L3，张承瑞2，贾磊1 (1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2．山东大学机械工程学院，山东济南250061； 3．山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266510) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩脉动过大的问题，基于电机的电磁转矩和转矩角之间的函数关系，建立了一种新的永磁同步电动机直接转矩控制数学模型。该模型通过控制转矩角实现正圆形定子磁链矢量轨迹，有效地减小转矩脉动；通过将转矩角增量直接映射为三相逆变器电子开关的导通时闻，避免了磁链工作扇区判别以及电压空间矢量调制(SVM)技术中复杂的数学和逻辑计算。采用Matlab进行软件仿真表明，上述算法可以实现圆形定子磁链矢量轨迹，1N·m输出转矩时的转矩脉动不超过0．5％，在抑制转矩脉动、改善电机转子的动态性能方面具有良好的效果。关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；转矩脉动；转矩角；定子磁链中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)03—0221-06 andsimulationonadirect control Modeling torque algorithm withlow for motors synchronous ripplepermanentmagnet WANG Leil Bao．renl”，ZHANG Cheng．rill一，JIA ofControl ofMechanical (1．School 250061，China；2．School ScienceEnsineedng，ShandongUniversity，Ji’nan ofMechanicalandElectronic 250061，China；3．College Engincering， Ensineefing，ShandongUniversity，Ji’hall ofScienceand 266510，China) ShandongUniversity Technology，Qingdao reducethe isan inthedirect Abstract：To control(DTC)forper- torqueripple importantproblem torque manent