永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制 sensorless control for permanent magnet synchronous motor based on improved sliding mode observer.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制 sensorless control for permanent magnet synchronous motor based on improved sliding mode observer.pdf

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永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制 sensorless control for permanent magnet synchronous motor based on improved sliding mode observer

ELECTRICDRⅣE2013V01．43No．7 电气传动2013年第43卷第7期永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制苗文彬，赵烨，戴鹏，董苏 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008) 摘要：传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题．难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题。设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中．并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明。该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具有良好的鲁棒性及动态跟踪性能。Madab仿真及DSP实验验证了该改进型滑摸观测器的有效性与实用性。关键词：永磁同步电动机；无传感器控制；滑模观测器；卡尔曼滤波；饱和函数中图分类号：TM351 文献标识码：A sensorle鹳Co咖lforPe删噙耻nt Ma鲫tS即曲m肿璐MO幻r 0l戳mr Based佃hpmVedS咖i呜Mode MIAOWen-bin，ZHAOYe，DAI Su Peng，DONG CSc‰Z矿删白r7n以如n饥dEfec庇以E，画船e咖，蕊白m沈如ers蚵矿胁妇w刹死c_Il加蛐，X比bu221008，．7Z锄伊u，吼砌 Ahitract：Theh删Ionicand existinⅡaditionalmodeobsenre玛，wllichcotlld lligh buⅡbtingproblem sliding meet of con咖1．ToovercometlIis mode not system d)rIlaⅡIic requimmentshigh pmblem，明impmvedsliding ob∞nrer访tIlestim8ted backtotllecalculationofst砒orcur陀ntob跎rvation， b孔k-EMF(electmmotiveforce)feeding functionwere tIlat extendedK8lIll柚filter柚dsatmtion resultsshow desigIIed蚰dimplemented．neexperimental tlle modeob∞rver weakent}le of and impmvedsliding c蛐si础ic龃Ⅱy negativeimpactbⅢ玷tingproblemhigher h嬲nonic蚰dc蚰obtaina of anicembus协e鹤．neManab8imIll“on pe如ctpe而珊蚰cedyIlaⅡlictI挑king明d andDSP msults oftlle