永磁同步电机脉冲系统的随机扰动衰减研究 study on stochastic disturbance attenuation of the permanent magnet synchronous motor impulsive system.pdfVIP

２０１３ 年 第 ３５ 卷 电 气 传 动 自 动 化 Ｖｏｌ．３５ ，Ｎｏ．１ 第 １ 期 第 ２９ 页 ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ２０１３ ，３５（１ ）：２９～３２ 文章编号：１００５—７２７７（２０１３ ）０１—００２９—０４ 永磁同步电机脉冲系统的随机扰动衰减研究＊ 高伶俐， 张著洪 贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所， 贵州 贵阳 ５５００２５ ） （ 摘要： 针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题，利用脉冲系统的稳定性理论，对以电 机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析，得到系统指数稳定的充分条件。 理论分析获证，受控系统在 控制器作用下是指数稳定的，并实现扰动衰减。 数值实验表明，所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以 及脉冲负载扰动，系统输出跟踪能力强。 关键词： 永磁同步电机； 脉冲负载； 速度跟踪； 指数稳定 中图分类号： ＴＰ２７３ 文献标识码： Ａ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ＧＡＯ Ｌｉｎｇ－ｌｉ ， ＺＨＡＮＧ Ｚｈｕ－ｈｏｎｇ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ， Ｇｕｉｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ， Ｇｕｉｙａｎｇ ５５００２５ ， Ｃｈｉｎａ ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ＰＭＳＭ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ａｎｄ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｌｏａｄ ， ｔｈｅ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒ ａ ｇｉｖｅｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ， ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｎ ｓｕｃｈ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ， ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ ｉｎｔｏ ａ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｅｒｒｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ａｆｔｅｒ ｂｅｉｎｇ ｖｉｅｗｅｄ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｌｏａｄ ａｓ ｓｔａｔｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ． Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｃａｎ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｌｙ ｓｔａｂｌｅ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｓｕｐｐｒｅｓｓ ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ａｎｄ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｌｏａｄ． Ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｕｔｐｕｔ ｃａｎ ｔｒａｃｋ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ： ＰＭＳＭ ； ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｌｏａｄ ； ｓｐｅｅｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ； ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｓｔａｂｉ