永磁同步电机驱动电动汽车速度自适应控制 adaptive speed tracking control of electric vehicles driven by permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

永磁同步电机驱动电动汽车速度自适应控制 焦晓红 李帅 燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛066004 摘要：针对电动汽车行进过程中复杂的车辆运行环境易造成驱动电机参数变化和系统外界干扰 引入的现象，研究永磁同步电机驱动电动汽车行进速度的自适应跟踪控制问题。将电动汽车驱动 部分与传动系整合，建立整个系统的非线性数学模型。针对该系统本身的非线性、强耦合性等特 点，同时考虑实际系统中一些物理量出现的变化，运用非线性反步法结合解耦控制技术，综合设计 系统的非线性自适应控制器。理论分析表明，即使在系统参数不确定性和负载扰动存在的情况下， 仍能保证整个闭环系统的稳定性。仿真结果验证了该方法可以有效地克服系统的非线性特性及运 行过程中参数变化和负载扰动引起的跟踪误差，达到期望的运行性能。 电动汽车；永磁同步电机；自适应控制；速度控制；跟踪控制；反步法 TP273 A 1007-449X(2011)11-0083-07 Adaptivespeedtrackingcontrolofelectricvehiclesdriven bypermanentmagnetsynchronousmotor JIAOXiao-hong LIShuai 2011-04-06 国家自然科学基金；河北省自然科学基金(F2010001322) 焦晓红(1966-)，女，博士，教授，博士生导师，研究方向为非线性系统的鲁棒自适应控制理论与应用； 李帅(1987-)，女，硕士研究生，研究方向为电动汽车的电机驱动控制。 第15卷 第11期 第15卷 第11期 @@[1]彭海涛，何志伟，余海阔.电动汽车用永磁同步电机的发展分 析[J].微电机，2010，43(6)：78-81. PENGHaitao,HEZhiwei,YUHaikuo.Developmentanalysison permanentmagnetsynchronousmotorinelectricvehicle[J].Mi cromotors,2010,43(6):78-81. @@[2] ZHOUJianguo,WANGYouyi. Real-timenonlinearadaptive backsteppingspeedcontrolforaPMsynchronousmotor[J]. ControlEngineeringPractice,2005,13:1259-1269. @@[3] RACHIDE,MOHANDO.Nonlinearpredictivecontrollerfora permanentmagnetsynchronousmotordrive[J].Mathematicsand ComputersinSimulation,2010,81:394-406. vehicle[C]//ProceedingsofIEEE8thInternationalConference @@[4] KARABACAKAM,ESKIKURTHI.Speedandcurrentregulation onMachineLearningandCybernetics,July12-15,2009,Baod ofapermanentmagnetsynchronousmotorvianonlinearandadap ing,China.2009,4:1909-1914. tivebacksteppingcontrol[J].MathematicalandComputerModel @@[9] KADAH,YAHIAM,ABDELLAHM.Improveddirecttorque ling,2011,53(9/10):2015-2030. controlofpermanentmagnetsynchronouselectricalvehiclemot