永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制比较研究 comparison of the vc and dtc for the pmsm.pdfVIP

EI，ECTRTCDRIVE2010V01．40No．10 电气传动 2010年第40卷第10期 永磁同步电机矢量控制与直接转矩 控制比较研究 李耀华，刘卫国 (西北工业大学自动干匕学院，陕西西安710072) 摘要：采用SPwM技术的电压法或者滞环控制的电流法实现的矢量控制和直接转矩控制已经在工业界 得到广泛的应用。在一台表面式永磁同步电机实验平台基础上，对比了永磁同步电机矢量控制以及永磁同步 电机直接转矩控制的控制特性。实验结果表明矢量控制sPwM控制下电流波形平滑，逆变器开关频率恒定， 但需要直流母线电压信息以及3个Pl调节器实现，滞环电流控制实现电流脉动较大，开关频率不恒定，但无 需电压传感器，仅需1个PI调节器即可实现。直接转矩控制本质上也是滞环控制，控制性能与采用滞环电流 控制的矢量控制类似。本文得出的结论对不同应用场合具体控制策略的选择具有参考价值。 关键词：永磁同步电动机；矢量控制；直接转矩控制 中图分类号：TM341 文献标识码：A oftheVCandDTCforthePMSM Comparison LIYao—hua，LIU Wei—guo (Sf^ooZ o，A“￡o，n口￡io行，Norf，lttJP5fPoZytec_}Inicn￡Uni伽rsit了，Xi’口行710072，S^口Ⅱ竹工i，(冼i疗口) vectorcontrol(VC)whichwiththeSPWM methodor currentmethod Abstnct：The voltage hysteresis andthedirect control(DTC)are usedtocontrolthe motor torque widely permanentmagnetsynchronous (PMSM)in oftheVCandDTCforthePMSMwas tothe manyapplications．Thecomparison givenaccording ofasurfacePMSM． showthecurrentissmoothwiththeSPWMVC experimentalresults Experimentalresults driveandthe is itneedsaIX：bus sensorand3PIcontrollers．The constant，but switchingfrequency v01tage current is withthe VCdriveandthe isnot itdoesnot constant，but ripplehigh hysteresis switchingfrequency needthe sensorand usesaPIcontroller．TheDTCisa controlin itscon— v01tage only hysteresis nature．Thus issimilarwiththeVC the currentcontr01．Theconclusion inthis trol