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永磁同步电机无速度传感器控制综述 overview of sensorless control of permanent magnet syncoronous motors
El，ECTRICDR]VE2009V01．39No．9 电气传动 2009年第39卷 第9期
永磁同步电机无速度传感器控制综述
李永东，朱昊
(清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084)
摘要：永磁同步电机无速度传感器控制系统，通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置，替代了传
统的机械位置传感器，系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用
电机的非理想特性来提取转子位置信息，进一步将无速度传感器控制的范围扩展到低速甚至零速。对永磁同
步电机无速度传感器控制策略进行分类，详细介绍了各种速度观测方法，并比较了它们的优缺点。
关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；综述
中图分类号：TM35l 文献标识码：A
ofSensorlessControlof
Overview Permanent Motors
MagnetSyncoronous
LI Hao
Yong-dong。ZHU
Electrical 100084，China)
(Departmentof Engineering，TsinghuaUniversity，BeOing
control
Abstract：Toachievesensorlessofpermanentmagnetsynchronous
ontherotor is from from
extractedmeasuredstatorcurrentsand atmotor
speed voltages
mechanicalsensor this inalowcostand
position is results reliable esti—
replaced，and high system．Open·loop
matorsor observersareusedformotor thenon—ideal of
closed—loop positionestimation．Byexploiting property
motortO controlisextendedtolow even
acquire information，sensorless zero．A
position speedrange including
reviewoftheliterature PMSMsensorlesscontrolwas and
provided．The
addressing advantagesdisadvantages
ofdifferentsensorlessmethodswerediscussedindetails．
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；sensorlesscontrol；overvi
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