永磁同步电机系统线性化h∞鲁棒控制 robust control with linearization technique for interior permanent magnet synchronous motor servo system.pdfVIP

下载本文档

6
0
约3.29万字
约 8页
2017-08-18 发布于上海
举报
版权申诉

永磁同步电机系统线性化h∞鲁棒控制 robust control with linearization technique for interior permanent magnet synchronous motor servo system.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

永磁同步电机系统线性化h∞鲁棒控制 robust control with linearization technique for interior permanent magnet synchronous motor servo system

No．4 第13卷第4期电机与控制学报 V01．13 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2009 2009年7月 July 永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制林立，黄苏融一 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：针对内埋式永磁同步电机伺服系统，研究了一种线性化H。鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论．利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型；然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力；针对负载干扰设计了负载转矩观测器；最后基于线性化模型设计了H。鲁棒控制器，提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H。鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。关键词：永磁同步电机；内埋式；输入输出解耦；H。鲁棒控制器；最大转矩比电流控制；负载转矩观测 341 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)04—0541—07 for Robustcontrolwithlinearization technique interior motorservo permanentmagnetsynchronous system LIN Li，HUANG Su-rong ofMechanicalandElectronic and (School Automation，ShanghaiUniversity，Shanghm200072，China) Engineefing interior methodisstudiedforthe Abstract：An motor(IPMSM)control permanentmagnetsynchronous alinear SeIVO onthedifferential nonlinearis into system．Based geometrytheory，the systemchanged sys· temwith themaximum input-outputdecouplingtechnique．Then，bytorqueper oftheservo isadded．Andload observeris to strategy，theoutputtorque system then，Atorque designed