永磁同步电机电流预测控制算法 a predictive current control scheme for permanent magnet synchronous motors.pdfVIP

第32卷 第6期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．32No．6 Feb．25，2012 2012年2月25日 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin．Soc．forElec．Eng． 131 文章编号：0258—8013(2012)06—0131-07 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 学科分类号：470．40 永磁同步电机电流预测控制算法 牛里，杨明，刘可述，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程及 自动化学院，黑龙江省 哈尔滨市 150001) APredictiveCurrentControlSchemeforPermanentMagnetSynchronousM otors NIU Li，YANGMing，LIU Keshu，XU Dianguo (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology,Hrabin150001，HeilongjiangProvince，China) ABSTRACT：Thispaperpresentedadiscretepredictivecurrent 机 电流严格跟随其给定的变化，并能够兼顾快速性 controlscheme ofr permanentmagnet synchronousmotors 和稳定性。目前交流伺服系统中大都采用磁场定向 (PMSM)basedonhtedead-beatalgorihtm inthesynchronous 控制，在同步旋转轴系下使用PI调节器对 电机的交 frametoimprovehteperformanceofthecurrentloop．Basedon 直轴电流分别进行控制，这样可 以将控制对象 由交 themahtematicalmodelofPMSM ，htecurrentconrtollerd~ecfly 流量变为直流量，从而简化控制过程、提高控制精 calculatedtheexpectedvoltagevectoraccordingtothecurrent referenceand feedback values；then transformed thevolatge 度 J。随着集成电子技术的发展，数字控制系统以 vector into switch sing als wim space vector pulse width 其体积小、成本低和抗干扰能力强等优点，广泛应 modulationmode1．Therobustpredictivecurrentconrtolwas 用于交流伺服领域l4】。但 由于数字控制系统固有的 inrtoducedtodecreasehtesensitivity ofsystem stabilitycaused 保持和量化等环节，使得控制器对系统呈现出周期 byhtemodelpraameterserror．Simulationandexperimentresults 性的控制规律，并在控制系统中引入诸多数字延 showed htatthe PMSM currentpredictive controlscheme 时，如：电流采样、脉宽调％]1(pulsewidthmodulation， efficiently improvedboth htednyamicperfomr naceandhte PWM1占空比更新、逆变器的输出、死区和各种滤 steady-satteprecisionofthecurrentloop． 波延时等 ]。这就导致控制器的输出滞后于系统电 KEY W ORDS：perman