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永磁同步电机滑模调速控制及其实现 implementation of pmsm speed drive system based on sliding mode control
第26卷第1期 电子测量与仪器学报 场^26Ⅳ。．1
·84· JoURNALoFELECTRoNlcMEAsUREMENTAND
lNSTRUMENT 2012年1月
DOI：10．3724／SP．J．1187．2012．00084
永磁同步电机滑模调速控制及其实现木
崔茂振张昌凡朱剑
(湖南工业大学电气与信息工程学院，株洲412008)
摘
参数变化及扰动不灵敏，算法简单，易于工程实现等优点，这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM
量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序，作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明
了该系统具有动态响应速度快，电磁转矩脉动小，稳定等众多优点，使系统具有更好的鲁棒性。
关键词：永磁同步电机；滑模变结构；数字信号处理；指数趋近律
中图分类号：TM351 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80
ofPMSMdrive basedon modecontrol
lmplementationspeed system sliding
CuiMaozhen Jian
ZhU
ZhangChangfan
ofElectricalandInformation
(College Engineenng，Hunan 412008，China)
UniversityofTechnology,Zhuzhou
Abstract：Permanent a
motor(PMSM)ismulti—variable，nonhnear,and
magnetsynchronous typical strongcoupling
modecontrolhasthe suchasfast to and
system．The
sliding advantages response，insensitivityparameterchanges
to in itCan a solutionforthe
disturbances，simplecomputing，andeasyimplementengineering．Thereforeprovidegood
industrialcontrol PMSMdrive inthis useSTMS320F2812asmaincontrol
complex problems．Thespeed system paper
controllerthe
uses modecontrollerunderthe law．Thelocationand
chip，the sliding exponentialreaching type
isalso inthe MATLABsimulationand thatthe has
expressiongiven paper．The experimentprove systemmany
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