永磁同步电机高性能电流解耦控制的研究 research on high-performance current decoupling control of pmsm.pdfVIP

DRIVE2009V01．39No．10 电气传动2009年第39卷第10期 El。ECTRIC 永磁同步电机高性能电流解耦控制的研究 唐小琦1，白玉成1，陈吉红1·2 (1．华中科技大学国家数控工程技术研究中心，湖北武汉430074； 2．武汉华中数控股份有限公司，湖北武汉430074) 摘要：在分析永磁同步电机电流反馈解耦控制数学模型基础上，提出这种近似解耦方法所导致的d，q轴 耦合效应，同时指出电枢反应和反电动势所造成的力矩电流跟踪漂移现象，分析了电流环控制增益对电流控 制稳态误差和纹波的影响，理论上对这些现象做了分析，并提出两种可行的解决方法，仿真和实验证实这两种 方法可以有效地弥补电流反馈解耦控制的不足，提高力矩电流控制精度。 关键词：永磁同步电机；解耦控制；耦合效应；补偿 中图分类号：TM341 文献标识码：A Researchon Current ControlofPMSM High—performanceDecoupling TANG Xiao—qil。BAIYu-chen91，CHENji—hon91’2 HUST，Wuhan430074，Hubei，China； (1．SchoolofMechanicalScienceSLEngineeringof 2．Wulmn NumericalControlCO．LTD．Wuhan430074，Hube／，China) Hua—zhong currentfeedback control were thenthe currentCOU— Abstract：The decouplingsystemanalyzed，anddq—axis effectduetOthe controlmodelwere the phenomenon piing approximatedecoupling proposed．Furthermore，and of current driftduetOthearmature-reactionandbackEMFwereforward．Theeffectofthe torque tracking put oncurrentstaticerrorand werealso this theoret— current—loopgain ripple analyzed．Afteranalyzedphenomenon and twomethodswere tOsolvetheseissues．Simulationand showthatthese icallyoriginally propose experiment methodsareeffectivetomakeforthe ofcurrentfeedbackcontrol current up deficiency system．Meanwhile，the can withthesemethods． controllingprecisionimprove