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永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制 sliding mode fuzzy control for permanent magnetic synchronous motor ac servo systems
第lo卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01．10No．6
2006年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Nov．2006
永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制
逢海萍112，刘成菊1， 江姝妍3
(1青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042；2中国海洋大学信息科学与工程学院
山东青岛266071；3洛阳工业高等专科学校自动化系，河南洛阳471003)
摘要：针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题，将滑模控制
理论与模糊控制理论相结合，提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。
使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略，保证了模糊控制系统的稳定性和
动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计，并进行了仿真。结果表
明。该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点，具有很好的动态跟随·陛和较强的鲁棒性，有
效地削弱了抖动。
美键词：滑模控制；模糊控制；永磁同步电机
中圄分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)06—0576—04
mode for
control
Sfidingfuzzy permanentmagnetic
motorACservo
synchronous systems
PANG
Hai—pin91…，LIUCheng-ju2，JIANGShu—yan3
ofAutomationand ofScienceand
Electronic Technology，
(1．College Enginoering，QingdaoUniversity
ofInformationScienceand of
China，
Qingdao266042，China；2，College Engineetng，OceanUniversity
471003，China)
Qingdao266071，Cklna；3DepartmentofAutomation，LaoyangCollegeofTechnology，Luoyang
of in andthechatte—
thedifiqeulties determination contlDllem
Abstract：Consideringparameter fuzzylogic
in modecontrol methodof mode controllerbasedon
ringsliding systems，adesign sliding fuzzy Sugeno
inferenceis modecontroland control，Each
fuzzylogic prop
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