永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制 permanent magnet synchronous motor position control using composite nonlinear feedback with model compensation.pdfVIP

第 32卷 第 3期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．32No．3 Jan．25，2012 2012年 1月 25日 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin．Soc．forElec．Eng 89 文章编号：0258-8013(2012)03—0089—07 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 学科分类号：470．40 永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制 蒋学程，彭侠夫，何栋炜 (厦门大学信息科学与技术学院，福建省 厦门市 361005) PermanentM agnetSynchronousM otorPositionControlUsing CompositeNonlinearFeedbackW ithM odelCompensation JIANG Xuecheng，PENG Xiafu，HEDongwei (CollegeofInformationScienceandTechnology,XiamenUniversity,Xiamen361005，FujianProvince，China) ABSTRACT：Inordertomeettherequirement，namelyrapid I司步 电机高性能位置跟踪控制 。 non—overshootresponse and good robustness ofrparameters 关键词：永磁同步电机；组合非线性反馈：稳定性；模型补 andload，anewcompositenonlinearfeedback(CNF)control 偿；鲁棒性；仿射投影算法 based on modelcompensation isproposed ofr pemr anent magnetsynchronousmotor(PMSM)positiontrackingcontrol 0 引言 system ． Considering the contradictions high—gain linear 高性 能 的永磁 同步 电机 (permanentmagnet feedback with overshoot， a second nonlinear feedback synchronousmotor，PMSM)位置伺服系统要求响应 controllerwasusedtorealizerapidandnon—overshootresponse 快速且无超调的跟踪位置指令，同时具有无稳态误 ofsystem．Andthestabiliyt ofdiscretecompositenonlinear feedbackwithinputsaturationwasalsodeductedrespectively 差和对系统参数、负载扰动具有鲁棒性，一般 的 in detail．With poorrobustnessofrparametersand load of 控制器很难 同时满足位置伺服这些的要求 。对此 nomr alCNF conrtol，amodelcompensationalgorithm offered 研究学者提出了多种方法，如 自适应滑模控制 之]、 bytheaffineprojectionwasadopted．Finallybymeanscrf 自抗扰控制_3】等 。而组合非线性反馈(composite simulation and experiment show that the new composite nonlinearfeedback，CNF)J控制 由线性反馈控制和 controlmethodhasverygooddyna