永磁同步电机调速系统的趋近律滑模控制 rl-smc application in permanent-magnet synchronous motor drive system.pdfVIP
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永磁同步电机调速系统的趋近律滑模控制 rl-smc application in permanent-magnet synchronous motor drive system
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TM35l
中图分类号:TM341 文献标志码:A
永磁同步电机调速系统的趋近律滑模控制
汪海波,周 波,方斯琛
(南京航空航天大学航空电源重点实验室南京210016)
摘要:传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满
足高性能控制要求。通过将滑模变结构控制(sMC)应用于PMSM调速系统,针对一般滑模控
制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种变参数
SMC方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表
明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁
棒性。
关键词:永磁同步电机;滑模变结构;趋近律;调速
RL-SMC Synchro舯吣Mo由叫Drive
Applicati蛐inPemanent哪a驴et System
WANG Si-chen
Hai—bo,ZHOUBo,FANG
of
(Aero—powerScience—techniqueCenter,N趿jingUniversit)r
AeronauticsAstron肌tics,Nanjing210016)
PIcontrolleris usedinthe controlofPMSM£Drit8 it
Abstmct:rIraditional
widely speed simplicity,but
c锄’tmeettheneedof avariable modelControlforPMSM
highpeIfo珊ance.7rhisp印erproposed sliding
con咖l combinedwitIl law tlle ofcontmUer,s
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Wedidsimulation龃dresearchonthe control re蚰lt8demon-
experiment speed systemrespectively.The
stI丑tedthatthe hadthe off抽tness
system advaIltage8 mpidre8ponse,8tability,noove卜shoot,rejecting
loaddisturbanceaIld of
therobustIlessthe
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