永磁同步电机的滑模pi模糊逻辑控制 fuzzy logic control by combining smc and pi for pmsm.pdfVIP

ELEcrlllucDRIⅦ2013v01．43No．7 电气传动2013年第43卷第7粤 永磁同步电机的滑模PI模糊逻辑控制 朱家厅，王莉娜，薛飞 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191) 摘要：PI控制因结构简单，容易实现。稳态性能好等优点，而被广泛应用于以矢量控制为核心控制算法的永 磁同步电机控制系统中．但其缺点是快速响应和超调之间存在矛盾，控制性能易受外界扰动和电机参数变化的 影响。滑模控制有较好的动态性能，但抖振问题限制了其在实际系统中的应用。针对永磁同步电机伺服系统，提 出了基于模糊一滑模川混合控制的速度控制算法．并对常用的模糊线性切换函数进行了改进，引入了非线性切 换函数实现了平滑切换，在满足系统动态响应，增强系统鲁棒性的同时，又很好地解决了抖振问题。最后，通过仿 真和实验验证了所提出的算法的正确性和实用性。 关麓词：永磁同步电机；滑模控制；模糊逻辑 中圈分类号：’IM341；1M351文献标识码：A F眦zyLc．gicC伽b瑚by a耐HforPMSM C仰lbini】喀SMC ZHU U—na，XUEFei Jia-ting，WANG u幻，船tfon (Sc_Iloof矿A Sc拓，lce硼d眈cf庇nf西痧船er打垮，玎西培№如e瑙毋矿 AerD，Ⅻn泌饥d As加几aI‘t泌，季i，lg10019l，吼i，曲 Ab{妇tct：The of the to and adv蚰tagepmponionalplusintegral(PI)issimpleconstnlction，e够yimplement intlle condition，tlledr州backistllecontradictionbetweentlle tlleoVe瑙h00t， superiorsteady-state f缸t陀sponse锄d 蚰dtllePIisvuhembleto山e extemal modecontrol distIlrb锄ces．Sliding systempararnetervaIiations肌d锄y better tnmsient tlleexistenceof limitsits in (SMC)is under co础tions，but chanering applicationpmctical of SMCandP1whichisu鸵dintllePMSM眈rvo c蚰sm∞tll engineering．Awaycombin协g syste册w∞pmposed，it noIIlinearswitchedfIlnctionw够 协msition tlIetmditi叩allinear fIlnction，a bym珏ylogic，t0 fu盟y s埘tching introduced蚰dh鹊a mbus协e