永磁同步电机调速系统的滑模控制 a pmsm sliding mode control system based on exponential reaching law.pdfVIP

永磁同步电机调速系统的滑模控制 a pmsm sliding mode control system based on exponential reaching law.pdf

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永磁同步电机调速系统的滑模控制 a pmsm sliding mode control system based on exponential reaching law

2009年9月 电工技术学报 V01.24NO.9 第24卷第9期 TRANSACTIONSOFCHrNAELECTROTECHNICALSOClETY Sep. 2009 永磁同步电机调速系统的滑模控制 汪海波周 波方斯琛 (南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室 南京 210016) 摘要 永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参 数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往 往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,针对一般滑 模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种变参数 SMC方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明 该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性. 关键词:永磁同步电机 滑模变结构指数趋近律调速 中图分类号:TM351 APMSM ModeControl Basedon Sliding System ExponentialLaw Reaching Zhou Haibo Bo Sichen Wang Fang ofAeronauticsandAstronautics210016 China) (NanjingUniversity Nanjing AbstractThe motor(PMSM)is a used permanentmagnetsynchronous widely typical nonlinearmulti—variable issensitivetotheloaddisturbanceandthe of coupledsystem.It change PI of interior controlleris usedinthe controlPMSMforits parameter.Traditionalwidely speed itcan‘tmeettheneedof shouldthe ofthecoefficient simplicity,but highperformance.Wegive range whenconfirmthecontrollerin model onthe this a control(SMC).Based sliding problempaperproposes the variableSMCforPMSM control combinedwith lawcontrol,

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