永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制 hamiltonian modeling and ida passivity-based control of permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制 hamiltonian modeling and ida passivity-based control of permanent magnet synchronous motor.pdf

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永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制 hamiltonian modeling and ida passivity-based control of permanent magnet synchronous motor

第10卷第3期电机与控制学报 V01．10No．3 2006年5月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2006 May 永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制于海生1’2，王海亮2，赵克友2 (1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南，250061；2．青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071)) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题，采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理，研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置，基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法，给出了PMSM的速度控制原理，反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数，可将偏微分方程转换成一组普通的方程，从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性，并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。关键词：永磁同步电机；能量成型；哈密顿系统；无源性控制中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)03—0229—05 HamiltonianandIDA controlof modeling passivity—based motor permanentmagnetsynchronous YU Hal．shen91一，WANG Ke．you2 Hai—lian92，ZHAO of ControlScienceand (1．School University，Jinan250061，China； Engineering，Shandong 2．SchoolofAutomation 266071，China) Engineering，QingdaoUniversity，Qingdao viewofthe of Abstract：In synchronous speedregulationproblemPMSM(permanentmagnet motor)，ap— and control and plying Hamiltonian)systemspassivity—basedtheory，themodeling PCH(port—controlled non— controlofPMSMis canbeviewedasa device．A energy—transformation presented．PMSM tw