永磁同步电机混沌运动的逆系统控制 inverse system control of chaos in permanent magnet synchronous motors.pdfVIP

第14卷第lO期 电 机 与 控 制 学 报 VoL14No．10 2010年10月 ELECTRlCMACHINESANDCONTROL Oct．2010 永磁同步电机混沌运动的逆系统控制 张兴华， 沈捷， 梅磊， 王德明 (南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京210009) 摘要：针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为，提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图，分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上，通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统，将逆系统与原系统串 联，组成伪线性复合系统，该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对 参考转速的渐近跟踪，控制系统的动、静态响应性能优良。 ， 关键词：永磁同步电机；混沌；逆系统；反馈线性化；跟踪控制 361 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)10—0073-05 controlof in Inverse chaos system permanentmagnet motors synchronous ZHANG SHEN MEI WANG Xing-hua， Jie， Lei， De-ming ofAutomationandElectric of 210009，China) (College Ensineering，NanjingUniversityTechnology，Nanjing atthechaos behaviorsof Abstract：Aimingdynamic permanentmagnetsynchronous inversecontrolmethodforthechaosmotionofPMSMis modelof operation，an proposed．Firstly，the PMSMintherotor．field．orientedframeWaStransformedintothenon．dimensionalformviathemulti．time scale chaosbehaviorsofPMSMwere andbi· transformation．Then，the analyzedbyusingphaseportraits thebasisofthe of chaos inverse furcation thePMSM diagrams．On invertibiltyanalysis system，thesystem was meansofstatefeedback．ItWasconnectedwiththe PMSMchaos in implementedby original system seri