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永磁同步电机改进电流预测控制 an improved predictive current control method for permanent magnet synchronous motors
2013年3月 电工技术学报 V01．28No．3
第28卷第3期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Mar． 2013
永磁同步电机改进电流预测控制
王伟华 -g 曦 丁有爽
(清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京 100084)
摘要 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。
传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程，应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快
速的动态响应同时避免超调，但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步
电机电流环预测控制方法，利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项，实现对电流的闭环
控制。相对于传统预测控制，改进方法仅使用一个电机参数，有效降低了对模型参数准确性的依
赖，同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器，改进方法在实现对电流指令快速跟踪
的同时可避免超调和振荡调整过程，动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
关键词：永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
中图分类号：TM315
An for
PredictiveCurrentControlMethod
Improved
Permanent Motors
MagnetSynchronous
Weihua Xi
Wang XiaoDingYoushuang
100084China)
(TsinghuaUniversityBeijing
AbstractInordertoensure ofwhole
highdynamicperformancesystem，highperformance
motorservo often fast currentinner
permanentmagnetsynchronous applicationsrequireresponse loop．
usedPI is toovershootof
and isoften
Widely regulatorprone poordynamiccharacteristics，therefore，it
difficulttomeetthis control is to
ableachievefast
requirement．Predictivestrategy dynamicresponse
while reliesonaccuratemathematicalmodel
avoidingovershoot．However,it ofthecontrolled
object．
This an curre
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