永磁同步电机功角检测方法 power-angle detection method for permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

永磁同步电机功角检测方法 power-angle detection method for permanent magnet synchronous motor.pdf

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永磁同步电机功角检测方法 power-angle detection method for permanent magnet synchronous motor

第17卷第12期 电 机 与 控 制 学 报 V01.17No.12 MachinesandControl 2013年12月 ElectriC Dec.2013 永磁同步电机功角检测方法 李兵强, 林辉, 邢化玲 (西北工业大学自动化学院,陕西西安710072) motors,PMSM)恒压频比运行方式下的 摘要:针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous 失步问题,对功角进行闲环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角 定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测 Kalman 方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extendedfiher,EKF)估计方法。对位置感器检测方 法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导。实验结果表明这些方法精确 度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性。 关键词:永磁同步电机;恒压频比控制;功角检测;位置传感器;扩展卡尔曼滤波 351 中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2013)12—0027—06 detectionfor motor method Power-angle permanentsynchronous magnet LIBing—qiang,LINHui,XINGHua—ling of (CollegeAutomation,NorthwestemPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China) of isfoundin Abstract:The problemout—of-step permanentmagnetsynchronous are solvethe of isan underU/fcontrolmode.To control they running problem,closed—looppower—angle effectivemethod.For accuratedetectionofthevariableisthe control,the power—angle keyproblem. BasedonthedefinitionofPMSM real-timedetectionmethodswere power—angle,several proposed:hall sensor baseddetection encoderbaseddetectionmethodandextended position method,absoluteoptical

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